1.最新版的px4，好像是1.11.0，安装交叉工具链不用在去下安装包，可以直接通过apt-get install安装了，可以用。
2.在安装numpy时，有可能用pip3 install的方式提醒无法安装，解决办法：
- 首先在浏览器把这个numpy安装包下下来
- sudo -s 获取root
- 安装：
python3 setup.py install
px4最新开发环境安装注意事项
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转载自blog.csdn.net/zouxu634866/article/details/106519255
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