这里写自定义目录标题
背景：本人因误删双系统Ubuntu16.04系统下系统默认python2.7以及相关依赖，导致无法正常使用ROS平台和跑程序，故决定开始先卸载Ubuntu16.04，然后进行重装，本文也是在前人的基础上进行的学习和总结，经过本人的亲身实践，亲测有效，故在此分享给大家，之前感觉安装双系统卸载其中Ubuntu系统会非常麻烦，不小心也许会导致Windows系统崩溃，导致文件丢失，故购买新的移动硬盘，转移文件，最后安装成功后感觉好简单啊。
Ubuntu16.04的卸载
整体就分两部分，Ubuntu系统的彻底删除和安装，其中Ubuntu系统的彻底删除不仅需要清除内存空间，而且要删除系统引导项，然后就完成了（听朋友说不需格式化Ubuntu的系统盘，重新安装Ubuntu直接在上面安装，会覆盖原来系统，但旧版本的系统是否会留有残留未知，若有残留，则影响未来系统的使用，故不建议）。
首先我们需要删除Ubuntu系统
a. 选中"这台电脑"，点击右键
b. 选择管理
c. 右键删除 Ubuntu 的所有分区(可能没有卷名，只能根据大小来区分)，如下图 
选中各个盘，右键删除卷即可。
然后删除Ubuntu系统的引导项，
1.确定电脑硬盘是GPT分区还是MBR分区，不同的类型的解决方法是不一样的！查看硬盘是GPT还是MBR
如果是GPT分区，则下载一个EasyUEFI，进行删除Ubuntu系统的系统引导项，如下图所示
选择管理EFI启动项，会看到如下内容，点击Ubuntu,然后点击右边的删除的图标。如果有多项都点击删除，只保留Windows Boot Manager这一项。最后重启一下电脑。
2.如果电脑是MBR格式分区，就去下载一个EasyBCD,安装成功后，打开软件，如下图界面：
点击编辑引导菜单，可以进行系统引导项的删除，先选中，然后进行删除如下图所示：
此时已经将Ubuntu的所有内容删除成功。
Ubuntu16.04的重装
建议先对U盘进行分区，这样安装Ubuntu系统过程中会用到；
这部分我参考的别人的进行操作
先制作启动U盘,参考如下网址进行操作的，软件UltraISO软件
http://www.upantool.com/jiaocheng/boot/4221.html
然后根据可以按照正常情况下的操作步骤进行Ubuntu16.04和win8.1双系统的安装过程进行