嵌入式系统，事件框架。

在项目里面，有些工程师习惯，在定时器服务程序里面，置标志，然后在主程序里面去检查标志，如果标志被置，则去执行一些操作，这样的做法，如果项目很简单，是demo,可以这样做，因为速度快。

如果项目有些小规模，不建议这样使用，因为这样会导致全局变量多，管理全局变量有些费事。建议定义一个状态，使用不同的事件去处理。

例如：

typedef enum
{
    eKeySelect = 0, 		//选择按键事件
    eKeyConfirm,    		//确认按键事件
	eBatChargeIng,			//电池标充电进行事件	
	eOperateFinish,			//电池充电完成事件, 电池修护完成事件, 电容充电完成事件
	eBatInfo,				//查看电池信息事件	
	eErrFaultCode,			//故障代码
}DispTaskEvent_t;


uint32_t GET_EVENT(void)
{
	uint32_t tmp_event = g_fsm_disp_event;
	
	g_fsm_disp_event = 0;
	
	return tmp_event;
}


/*
设置事件，是设置总事件的某一位。
读取事件，将事件读取后，要将该事件位清除，表示已处理掉该位的事件。
*/
void  SET_EVENT(uint32_t event_id)
{
	g_fsm_disp_event |= BIT(event_id);
}

/*
清除事件，清除总事件的某一位。
*/
void  CRC_EVENT(uint32_t event_id)
{
	g_fsm_disp_event &= ~BIT(event_id);
}

void scan_key(void)
{
	if(!KEY_SELECT)
	{
		HAL_Delay(10);
		if(!KEY_SELECT)
		{
			while(!KEY_SELECT);
			SET_EVENT( eKeySelect);				 //给显示流程设置选择按键操作事件
		}
	}
	
	if(!KEY_CONFIRM)
	{
		HAL_Delay(10);
		if(!KEY_CONFIRM)
		{
			while(!KEY_CONFIRM);
			SET_EVENT( eKeyConfirm );				 //给显示流程设置选择按键操作事件
		}
	}
}


/*命令解析*/
void analyze_comm_data(DEVICE_STATE *pDevice_State, uint8_t Size)
{
	uint8_t tmp_work_state = 0;
	uint16_t tmp_abnormal = 0;
	
	if((0 == pDevice_State) || (0 == Size))
	{
		return;
	}
	
	tmp_work_state = pDevice_State->cmd;
	tmp_abnormal = pDevice_State->abnormal_code;
		
	/*根据工作状态切换主状态机*/
	switch(tmp_work_state)
	{
		case CMD_STATE_BATTERY_CHARGE:
			 SET_EVENT(eBatChargeIng);					
		break;
		case CMD_STATE_OPERATE_FINISH:
			 SET_EVENT(eOperateFinish);	
		break;
		case CMD_STATE_INFO: //根据收到的帧数据中，设备类型切换到不同的状态。
			 SET_EVENT(eBatInfo);
		break;		
		case CMD_STATE_ABNORMAL:
			 SET_EVENT(eErrFaultCode);	
			 setFault(tmp_abnormal);			
		break;
		default:
		break;
		
	}
}

if(checkEventID(tmp_event, eKeySelect))
{
	g_disp_fsm_para.l_fsm_disp_state = STATE_SELECT_2;
	return; //每次一个状态下，只能处理一个事件，处理完此事件后，要把事件清0，否则有可能处理多次事件，引起逻辑错误。
}


if(checkEventID(tmp_event, eKeyConfirm))
{
	OLED_Clear();
	g_disp_fsm_para.l_fsm_disp_state = STATE_BATTERY_CHARGE;
	return;
}