嵌入式系统的组成
硬件部分：嵌入式微处理器，外围硬件设备
软件部分：嵌入式操作系统，特定的应用程序
嵌入式微处理器：
外围设备：
1.存储器：SRAM,SDRAM,DRAM,NAND FLASH NOR FLASH等
2.接口：并口，RS232接口，SPI串行接口，USB通用串行接口，以太网接口等
3.人机交互：LCD，触摸屏，键盘等
嵌入式操作系统：
嵌入式系统开机顺序：bootloader->kernel->rootfs
PC开机顺序：BIOS->GRUB->kernel->rootfs
嵌入式开发流程：
通常基于linux系统的嵌入式开发步骤：
- 开发目标硬件系统：选择微处理器，Flash等其他外设
- 建立交叉编译环境：安装交叉编译工具链(arm-linux-gcc)，安装开发调试工具，设置好环境变量，串口工具等
- 开发Bootloader:移植uboot，vivi
- 移植linux内核，如linux2.6.8内核；
- 开发根文件系统：如cramfs，yaffs等
- 开发相关硬件的驱动程序，led，lcd等
- 开发上层的应用程序：QT,GUI开发
ARM：
ARM是嵌入式领域中用的最广泛的处理器。
ARM内核：从ARM7 到 ARM9 到cortex-A7等，之后的 R系列，和M系列。STM32采用的就是cortex -M3内核。
ARM7没有MMU,无法移植系统，ARM9之后有了MMU可以移植linux和其他一些实时操作系统,是嵌入式CPU。A系列一般用作商用，R系列用作军用，M系列更多是嵌入式MCU。