1.嵌入式系统基本概念
一般定义：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。
2.嵌入式系统的体系结构
1.硬件设备（包括嵌入式处理器和外围设备），嵌入式处理器大多工作为特定用户群专门设计的系统中。
2.嵌入式操作系统
3.应用软件
3.嵌入式系统的特点
1.嵌入式系统功耗低，体积小，专用性强。
2.嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合的产物。
3.系统精简，软硬件效率高，去除冗余。
4.它的软件一般固化在存储器芯片中。
5.嵌入式系统是面向应用的。
4.嵌入式操作系统的发展
第一阶段：以单芯片为核心的可编程序控制器形成的系统。
第二阶段：以嵌入式CPU为基础、简单操作系统为核心的嵌入式系统。
第三阶段：通用的嵌入式实时操作系统。
第四阶段：基于Internet为标志的嵌入式系统。
VxWorks、Windows CE、嵌入式Linux、Android、OS-2(源代码公开的实时内核)是比较有代表性的嵌入式操作系统。
其中嵌入式Linux最大的特点是源代码公开并且遵循GPL(通用公共许可证，GNU General public License)协议，linux的内核精悍，运行需要的资源少，稳定，PC上用到的硬件嵌入式Linux几乎都支持。但是在嵌入式操作系统上运行Linux有一个缺点。
Linux体系提供实时性能需要添加实时软件模块，由于实时软件模块在内核空间运行，代码错误可能会破坏操作系统，从而影响系统的可靠性>