Unity3D-----物理引擎(ADV--COMPONENT，关节属性查询)

关节类型

1、 铰链关节（Hinge Joint）

• 铰链关节将两个刚体(Rigidbody)组合在一起，从而将其约束为如同通过铰链链接一样进行移动。它十分适合门，也可用于对链条、钟摆等进行模拟效果。
• 铰链关节组件属性：
• 连接体 (Connected Body)： 对关节 (Joint) 所依赖的刚体 (Rigidbody)
  的可选引用。如果未设置，则关节 (Joint) 连接到世界坐标。
• 锚点 (Anchor）： 主体围绕其摇摆的轴的位置。
• 轴 (Axis）： 主体围绕其摇摆的轴的方向。
• 使用弹簧 (Use Spring)：启用使用弹簧 属性。
• 弹簧 (Spring)： 对象为移动到位所施加的力。
• 目标位置 (Target Position)：使刚体 (Rigidbody) 相对于其连接体达到特定角度。
• 阻尼 (Damper)： 此值越高，对象减慢的幅度越大。
• 使用电机 (Use Motor)： 启用使用电机 (Use Motor) 时使用的电机 (Motor) 的属性。
• 目标速率 (Target Velocity)： 对象尝试达到的速度。
• 力 (Force)： 为达到该速度而应用的力。
• 自由旋转 (Free Spin)： 如果启用，则电机从不用于对旋转制动，仅进行加速。
• 使用限制 (Use Limits)：如果启用，则铰链角度会限制在最小 (Min) 和最大 (Max) 值内。
• 限制 (Limits)： 启用使用限制 (Use Limits) 时使用的限制 (Limits) 的属性。
• 最小 (Min)： 旋转可以达到的最小角度。
• 最大(Max)：旋转可以达到的最大角度。 • 最小反弹 (Min Bounce)： 对象在命中最小停止时反弹的量。
• 最大反弹 (Max Bounce)： 对象在命中最大停止时反弹的量。
• 折断力 (Break Force)： 为使此关节 (Joint)折断而需要应用的力。
• 折断扭矩 (Break Torque)： 为使此关节 (Joint) 折断而需要应用的扭矩
• 启动碰撞Enable Collision ： 如果启用，将启用与绑定物体之间的碰撞效果

2、 固定关节

• 固定关节将对象移动限制为依赖于其他对象。这在某种程度上类似于父子化 ，不过是通过物理而不是变换层级结构来实现。使用它们的最佳情况是在具有要方便地相互分离的对象，或是连接两个对象的移动而不进行父子化时。
• 连接体 (Connected Body)： 对关节 (Joint) 所依赖的刚体 (Rigidbody)
  的可选引用。如果未设置，则关节 (Joint) 连接到世界坐标。
• 折断力 (Break Force)： 为使此关节 (Joint) 折断而需要应用的力
  。
• 折断扭矩 (Break Torque)： 为使此关节 (Joint) 折断而需要应用的扭矩
  。
• 启动碰撞Enable Collision： 如果启用，将启用与绑定物体之间的碰撞
  效果。

3、弹性关节（Spring Joint）

• 弹簧关节 将两个刚体 (Rigidbody) 组合在一起，从而将其约束为如同通过弹簧连接一样进行移动效果。
• 连接体 (Connected Body)：对关节所依赖的刚体 (Rigidbody) 的可选引用
  。
• 锚点 (Anchor)： 对象局部坐标空间中定义关节中心的位置（静止时）。这不是将对象拉向的位置。
• 弹簧 (Spring)： 弹簧的强度。
• 阻尼 (Damper)： 弹簧在处于活动状态时缩减的量。 最小距离 (Min Distance)： 大于此值的距离不会使弹簧激活。
• 最大距离 (Max Distance)： 小于此值的距离不会使弹簧激活。
• 折断力 (Break Force)：为使此关节折断而需要应用的力。
• 折断扭矩 (Break Torque)： 为使此关节 折断而需要应用的扭矩。 启动碰撞Enable Collision ： 如果启用，将启用与绑定物体之间的碰撞效果

4、角色关节（2020年5月21日暂未了解）

5、可配置关节（2020年5月21日暂未了解）

6、给刚体添加力

• 可用于断开关节等

 //世界坐标前方（Z轴）方向添加一个500的力。
rigidbody.AddForce(Vector3.forward*500)；
//自己的坐标前方（Z轴）方向添加一个500的力。
 rigidbody.AddForce(transform.forward*500)；