从10年到深圳，以及9年了，从开始的MCU编程，到后来的Linux驱动，再到后来的IOT，一路的嵌入式编程，一直不断的寻找方向，到现在，在一家小型智能家居公司做研发，有了许多心得领悟，也分享给大家，希望有所帮助。
一、研发不只是只有努力就够的：从当时最开始学编程，有些人选择Java，有些人选择IOS，还有就像我们选择嵌入式，因为当时觉得Java相对比较简单，IOS也只是调用API之类的(当时了解的比较浅层)，因为选择一个门槛较高的嵌入式。后来这样的一个选择伴随着你的半生甚至一生。从现在看，我们当时选择Java和IOS的都过得比较好，linux应用的也不错，而维护Linux驱动，现在岗位狼多肉少，薪水较低，所以这是感悟一，不见得难度越大的技术，薪水就越高，做为程序员不光只有拼劲和努力，还要有眼光，选择一门技术，要看长远的发展，也得看自己是否喜欢。
二、研发不只是钻研技术：从进到这家智能家居公司之后，公司高层决策也出现问题，另外自己定位也出现问题，当时无线通讯，我们放弃了ZigBee，而是选择使用sub-G自组网这条慢慢长路(包括公司高层的喜好，还有咨询过我的意见)，实现了底层的CSMA/CA机制以及一些MESH组网，花费了4年的时间(这4年时间可以改变一个人的道路)，之后公司形式不好，出来找工作时发现，这4年做的东西居然派不上用场，ZigBee已经普及，蓝牙MESH等等技术已经把这个链路层的处理全部做完，可以说当场失业，而之前那些做Java、IOS、应用的朋友，有些进了腾讯，有些拿到了高薪，有些进入了AI领域，而我，则陷入了困境，前途第一次陷入了迷茫，这是感悟二，选择一家公司，一门技术有多么重要，毕竟创业、打工都是靠这门技术为生。
三、研发一定要眼光长远：刚来深圳后，开始选择了相机行业，又换了工业领域，又到了后来的路由器，最后又到了IOT，从MCU，到Linux驱动，又到了射频IOT，一直不断的换行业(当时一直在追逐行业前景而忽略了技术的一致性)，导致后来发现自己做的一直很杂，而没有在某个领域很深入的沉淀，今年32岁，还要在做人生中的选择，其实是挺悲哀的。
四、研发一定要关注行业内的情况：要关注行业内实时信息，关注行业内大佬们的博客，有时候也要更新下自己的博客，如果在行业内能站到一定的高度，或许你的人生就能改写
现在还在行业内挣扎，前途有些迷茫，再加上人生的十字路口，分享给大家自己以前走过的弯路希望能够避免。