今天开始学习设计前端第三个版本代码的学习，先来运行一下程序，然后出错了！
/home/q/projects/slambook/project/0.3/src/visual_odometry.cpp:194:49: error: no matching function for call to ‘g2o::BlockSolver<g2o::BlockSolverTraits<《视觉SLAM十四讲》第一版第九讲 设计前端0.3版本代码详细注释
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