一、核心概念

1、Shape（形状），一个几何形状，可以是矩形、圆形等等

2、Body（刚体），他是一块无限坚硬的物体，因此，在这块物体上任何两点之间的距离都被认为是固定的。

　　Body（刚体）有自己的参数用来规定位置、质量和速度等，刚体的形状是由Shape创建的形状确定的。

　　Q：三角形的实例对象该如何创建

3、Constraint（约束），constraint是一个物理连接件，用来控制刚体的自由度

　　在3D空间中，物理有6个自由度（3个平移坐标，3个旋转坐标）；在2D平面中，物体只有3个自由度（2个平移坐标和一个旋转坐标）。

　　ex：3D空间中 “门” 的一侧被合页固定在墙上，它失去了另外五个自由度，只能按照合页开合方向旋转。合页就相当于一个constraint（约束）。

4、Contact constraint（接触约束），用于防止刚体之间的渗透重叠，并且可以模拟摩擦和弹性。无需创建这个约束，系统会自动创建

5、World（世界），这就是一个模拟的物理世界，所有的刚体和约束创建后都要放进来。

6、Solver（求解器），物理世界的solver（求解器）专门用于处理约束情况。

7、Units（单位），就是用来测量长度、时间等等数量的单位。在p2.js中，我们用meters-kilogram-second (MKS) 为单位，用弧度作为角度单位。不要用像素做单位！！！

二、demo

以下代码没有与Egret结合使用，也没有可视界面，只能在控制台中观察到输出信息

实例化一个物理世界

var world = new p2.world({
    gravity:[0,-9.82]
})

这个世界实例的重力为9.82，在y轴的负半轴方向

// 实例化刚体，重量5kg
var circleBody = new p2.Body({
    mass:5,    //重量
    position:[0,10]  //位置[x,y]
})
// 目前，circleBody刚体在x=0，y=10的位置上，不过他还没有形状
// 添加一个形状
var circleShape = new p2.Circle({radius：1});
circleBody.addShape(circleShape);
// 至此，完成创建了一个圆形的刚体，如果现在就开始运行这个模拟世界的话，这个圆形刚体将会开始无线下坠，并且速度越来越快，
// 因为实例化world时，指定了一个9.82的重力加速度，如同真实世界。
// 所以，还需要创建一个平面来模拟地面，接住刚体
var groundShape = new p2.Plane();
var groundBody = new p2.Body({
    mass:0
})
groundBody.addShape(groundShape);
// 通过设置mass（重量）为0,告诉物理引擎这个刚体是静止的。这里我们没有设置它的position（位置）,
// 因此它会从坐标原点开始创建这个平面。
// 在我们开始运行这个world之前，必须先把制作好的圆形刚体和地面添加到world中。
world.addBody(circleBody);
world.addBody(groundBody)；
// 整合这个世界
setInterval(function(){
    world.step(1/60);
    console.log("Circle x：" + circleBody.position[0]);
    console.log("Circle y：" + circleBody.position[1]);
    console.log("Circle angle：" + circleBody.angle);
},1000/60);
// 上面的代码输出了刚体的位置和角度

Egret-p2js学习(1)

一、核心概念

二、demo

猜你喜欢