参考文献：《AUTOSAR AP 标准》
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1.概览
两个通信堆栈（ara::com和ara::rest）都可以在自适应应用程序之间建立通信路径。ara::rest是在这样一个API之上构建RESTful API以及特定服务的框架。它不直接定义特定的API来构造RESTful服务。这个框架是模块化的，它使开发人员能够直接访问RESTful消息事务中涉及的不同层。相反，ara::com的重点是提供一个传统的函数调用接口，并隐藏事务的所有细节。
另一个重要区别是ara::rest确保了与非AUTOSAR对等机的互操作性。例如，ara::rest服务可以与移动HTTP/JSON客户机通信，反之亦然。
2.架构
ara::rest的体系结构基于模块化设计，它支持API级别的开发人员以及服务设计。下图说明了它的总体设计。它描述了如何在ara::rest中组成服务应用程序。
图1 ara::rest堆栈体系结构概述
ara::rest的通用REST层只提供三种基本抽象：树结构的消息有效负载（对象图）、URI和请求方法（如从http获取或发布已知信息）。从这些基本原语可以组成特定于域的RESTfulAPI，它定义了一个具体的高级协议，用于通过对象图、URI和方法进行交互。其目的是定义访问特定于域的数据模型的规则，并向应用程序提供抽象的（C++）API。当不需要进一步抽象时，自适应应用程序也可以直接使用ara::rest，而不是使用这个域API。
3.组件
ara::rest由以下组件组成。
图2 ara::rest组件
对象图是一种协议绑定独立的树形数据结构，它是所有ara::rest通信的基础。它的目的是映射到协议格式（如JSON）和C结构。这最大限度地提高了与非ARA通信对等机和经典AUTOSAR的兼容性。对象图以完全从具体的底层协议绑定抽象出来的消息形式传输。
但是，如果需要，它们仍然允许用户访问协议特定的详细信息。
消息在ara::rest的异步编程模型中封装了请求/应答通信周期的整个上下文。
路由概念提供了将请求（包括请求方法和URI）映射到用户定义的处理程序函数的方法。路由是将抽象从通用REST提升到特定类型的RESTful API的基础。
URI是一种通用的、符合RFC但非常有效的URI表示。
REST为服务器和客户机通信提供了所谓的（网络）端点，两者都提供了相当程度的资源控制。这两种设计都旨在在单核和多核系统上提供快速和高效的通信能力。
整个框架设计都严格地面向最大限度的资源控制。所有计算和分配都可以严格控制，并根据应用程序（部署）的精确需求进行定制。
