Adaptive Platform AUTOSAR(AP)平台设计(15)——日志和追踪

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1.概述

日志和追踪功能集群负责管理和检测AUTOSAR自适应平台的日志记录功能。

该平台可以在开发期间以及生产中和生产后使用日志记录和追踪功能。这两个用例有所不同,并且Log and Trace组件允许灵活的检测和配置日志记录以覆盖整个频谱。可以根据配置将日志记录信息转发到多个接收器,例如通信总线,系统上的文件和串行控制台。所提供的日志信息标记有严重性级别,并且可以对Log and Trace组件进行检测,使其仅在特定严重性级别以上记录信息,这可以在日志记录客户端实现复杂的筛选和直接的问题故障检测。对于每个严重性级别,提供了一种单独的方法,供自适应应用程序或功能集群使用。AUTOSAR自适应平台和日志记录功能集群负责维护平台稳定性,以免系统资源过载。

日志和追踪依赖于AUTOSAR联盟内标准化的LT协议。该协议确保将日志记录信息打包为标准化的交付和表示格式。此外,LT协议可以将其他信息添加到日志记录消息中,例如ECU ID。日志记录客户端可以使用此信息来关联,排序或过滤接收到的日志记录帧。

另外,提供了实用方法,例如。将十进制值转换为十六进制数字系统或二进制数字系统。这些是使应用程序能够向Log and Trace提供符合LT协议的标准化序列化格式的数据所必需的。


2.架构

命名空间ara :: log中提供了Log和Trace Interface,以便应用程序将日志转发到上述日志接收器之一上。

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Log和Trace Interface依赖于作为Logging框架一部分的后端实现。日志记录框架可以使用其他功能集群来实现某些功能,例如时间同步或通信管理。

图1 概述日志和追踪
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