Adaptive Platform AUTOSAR(AP)平台设计(11)——网络管理

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1.网络管理算法概述

AUTOSAR NM基于分散的网络管理策略，这意味着每个网络节点仅根据通信系统内接收和/或发送的NM消息独立执行活动。AUTOSAR NM算法基于周期性NM消息，群集中的所有节点都通过多播消息来接收它们。

NM消息的接收指示发送节点要保持NM群集处于唤醒状态。如果任何节点准备好进入睡眠模式，它将停止发送NM消息，但是只要接收到来自其他节点的NM消息，它将推迟过渡到睡眠模式。最后，如果由于不再接收NM消息而经过了专用计时器，则每个节点都将执行到睡眠模式的转换。

如果NM群集中的任何节点需要总线通信，它可以通过启动传输NM消息来使NM群集保持唤醒状态。

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2.架构

自适应平台规范独立于所使用的基础通信介质，描述了AUTOSAR自适应平台的功能，API设计和网络管理的配置。目前仅考虑以太网，但架构保持总线独立性。

网络管理（NM）旨在通过状态管理进行控制，因为部分网络的控制需要通过SM控制的EM的功能组状态与相关应用程序的集合进行协调。本章中的内容尚未反映设计。

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图1 NM概述

它的主要目的是协调内部协调状态机中基础网络（部分网络，VLAN或物理通道）的正常运行和总线睡眠模式之间的转换。它为状态管理提供了一个service interface，用于请求和释放网络以及查询其实际状态。它协调不同实例（网络句柄）的请求，并通过网络提供汇总的计算机请求。

如果使用了部分网络功能，则Nm消息可以包含部分网络（PN）请求，从而使ECU可以忽略不请求与ECU相关的任何PN的Nm消息。尽管在其他部分网络中仍在进行通讯，但这可以关闭ECU（或其部分）。