基于STM32的EC12旋转编码器
因为项目的需要，用到了EC12旋转编码器，编码器原理在网上一搜资料一大堆，根据编码器原理可以写出自己所需要的程序来实现:
下面上干货：简单，通俗易懂，原创代码！！！！作者不易！！！转载的请标明又来！！！！请理解！！！！
初始化函数：
EC12扫描函数：
TIMER定时器初花函数：
定时器中断服务函数：
主函数执行阶段：
效果满意：
基于STM32F103RET6的EC12编码器
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转载自blog.csdn.net/weixin_45047844/article/details/104915126
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