#include"reg52.h"//单片机头文件 #define uchar unsigned char//宏定义，用uchar表示unsigned char,叫无符号字符型数据类型，取值范围为：0到255。 #define uint unsigned int//宏定义，用uint表示unsigned int,叫无符号整数型数据类型，取值范围为：0到65535。 sbit qitingjian=P1^0;//位定义启停键 sbit zhengzhuan=P1^1;//位定义正转键 sbit fanzhuan=P1^2;//位定义反转键 sbit jiasujian=P1^3;//位定义加速键 sbit jiansujian=P1^4;//位定义减速键 sbit IN1=P1^5;//位定义数码管段码端口 sbit IN2=P1^6;//位定义数码管位码端口 sbit ENA=P1^7;//位定义L298M芯片使能端ENA sbit duan=P3^0;//位定义L298M芯片控制端IN1 sbit wei=P3^1;//位定义L298M芯片控制端IN2 sbit qitingled=P3^4;//位定义启停指示灯 sbit zhengzhuanled=P3^5;//位定义正转指示灯 sbit fanzhuanled=P3^6;//位定义反转指示灯 sbit zhuansuled=P3^7;//位定义转速指示灯 sbit waibuzhongduanling=P3^2; //外部中断0端口 uint qian,bai,shi,ge,zhuansu;//数码管千位变量、百位变量、十位变量、个位变量以及转速变量 uint maichongcount,Time0num,Time1num,pwm,qitingnum,zhengzhuanflag,fanzhuanflag;//脉冲计数变量、定时器0定时计数变量、定时器1定时计数变量、脉冲宽度调制变量、启停键按下数次变量、正转标志位变量、反转标志位变量 uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x27,0x7f,0x6f,0x40,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};//共阴数码管段码，高电平点亮段码，低电平熄灭段码。 uchar code weima[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f,0xff};//共阴数码管位码，低电平点亮位码，高电平熄灭位码。 void delay(uint jishi);//毫秒延时函数 void TimerInit();//定时器初始化函数 void Time0();//定时器0定时函数 void Time1();//定时器1定时函数 void KeyScan();//按键扫描函数 void waibuzhongduanlingjishu();//外部中断0计数函数 void shumaguandisplay(uint qian,uint bai,uint shi,uint ge);//数码管显示函数 void shumaguannodisplay(uint qian,uint bai,uint shi,uint ge);//数码管无显示函数 void main()//主函数 { TimerInit();//定时器初始化函数 IN1=0;//L298M芯片控制端IN1置低电平,电机不运转。 IN2=0;//L298M芯片控制端IN2置低电平,电机不运转。 while(1)//死循环 { KeyScan();//按键扫描函数 if(qitingnum==1)//判断启停键是否第一次按下 shumaguandisplay(qian,bai,shi,ge);//数码管显示函数 } } void delay(uint jishi)//延时函数 { uint i,j; for(i=jishi;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); } void TimerInit()//定时器初始化函数 { TMOD=0x11;//设定定时器为定时器0和定时器1，工作模式都为1。 TH0=(65536-1000)/256;//TH0装初值为65536-100=65436，即定时100微妙，相当于0.1毫秒。 TL0=(65536-1000)%256;//TL0装初值为65536-100=65436 TH1=(65536-50000)/256;//TH1装初值为65536-50000=15536，即定时50000微妙，相当于50毫秒。 TL1=(65536-50000)%256;//TL1装初值为65536-50000=15536 EA=1;//全局中断允许 ET0=1;//打开定时器0中断允许 TR0=1;//开定时器0 EX0=1;//开外部中断0允许 IT0=1;//设置外部中断0下降触发中断 ET1=1;//打开定时器1中断允许 TR1=1;//开定时器1 } void Time0() interrupt 1//定时器0定时函数，每0.1毫秒产生pwm波一次。 { TH0=(65536-1000)/256;//TH0重装初值为65536-100=65436，即定时100微妙，相当于0.1毫秒。 TL0=(65536-1000)%256;//TH0重装初值为65536-100=65436 Time0num++;//定时器0定时计数变量先赋值再自加 if(Time0num==20)//判断定时器0定时计数变量是否大于等于20，PWM波完整周期为20ms，定时器0定时计数变量Time0num数值越大，电机运转越快。 { Time0num=0;//定时器0定时计数变量等于0 } if(Time0num<pwm)//判断定时器0定时计数变量还否小于脉冲宽度调制变量 { ENA=1;//L298M芯片使能端ENA置高电平，电机运转。 zhuansuled=0;//开转速指示灯 } else { ENA=0;//L298M芯片使能端ENA置低电平，电机不运转。 zhuansuled=1;//关转速指示灯 } } void Time1() interrupt 3//定时器1定时函数，定时50ms，采集电机转速。 { TH1=(65536-50000)/256;//TH1装初值为65536-50000=15536，即定时50000微妙，相当于50毫秒。 TL1=(65536-50000)%256;//TH1装初值为65536-50000=15536 Time1num++;//定时器1定时计数变量先赋值再自加 if(Time1num==20)//判断定时器1定时计数变量是否等于20，即每1秒测速一次。 { Time1num=0;//定时器1定时计数变量等于0 EX0=0;//关外部中断0 zhuansu=55*maichongcount/24;//电机转速=每分钟X脉冲计数变量/每转一圈需要的脉冲个数，即55*maichongcount/24，其中的55表示55秒，为什么不是一分钟60秒？由于Protues仿真电路图中的MOTOR-ENCODER仿真件存在误差，为了让MOTOR-ENCODER仿真件显示的转速达到数码管显示转速的效果，进行了一定秒数的修改，不过实际运用要以一分钟60秒为准，maichongcount为单片机从外部中断0端口处获取MOTOR-ENCODER仿真件旋转生产的脉冲计数变量，24为MOTOR-ENCODER仿真件每旋转一圈产生的脉冲个数。 qian=zhuansu/1000;//数码管千位显示 bai=zhuansu%1000/100;//数码管百位显示 shi=zhuansu%100/10;//数码管十位显示 ge=zhuansu%10;//数码管个位显示 maichongcount=0;//脉冲计数变量归零 EX0=1;//开外部中断0 } } void waibuzhongduanlingjishu() interrupt 0 using 1//外部中断0计数函数，外部脉冲计数。 { maichongcount++ ;//脉冲计数变量先赋值再自加 } void KeyScan()//按键扫描函数 { if(qitingjian==0)//判断启停键是否按下 { shumaguandisplay(qian,bai,shi,ge);//数码管显示函数做延时 if(qitingjian==0)//再次判断启停键是否按下 { while(!qitingjian)//启停键释放 shumaguandisplay(qian,bai,shi,ge);//数码管显示函数 qitingnum++;//启停键按下数次变量先赋值再加加 qitingled=0;//开启停指示灯 if(qitingnum==2)//判断启停键按下数次变量是否为2 { qitingnum=0;//启停键按下数次变量归零 qitingled=1;//关启停指示灯 zhengzhuanled=1;//关正转指示灯 fanzhuanled=1;//关反转指示灯 zhuansuled=1;//关转速指示灯 zhengzhuanflag=0;//正转标志位变量为0 fanzhuanflag=0;//反转标志位变量为0 IN1=0;//L298M芯片控制端IN1置低电平,电机不运转。 IN2=0;//L298M芯片控制端IN2置低电平,电机不运转。 shumaguannodisplay(qian,bai,shi,ge);//数码管无显示函数 } } } if(qitingnum==1)//判断启停键是否第一次按下 { if(zhengzhuan==0)//判断是否按下正转键 { shumaguandisplay(qian,bai,shi,ge);//数码管显示函数做延时 if(zhengzhuan==0)//再次判断是否按下正转 { while(!zhengzhuan)//正转键释放 shumaguandisplay(qian,bai,shi,ge);//数码管显示函数做延时 zhengzhuanled=0;//开正转指示灯 fanzhuanled=1;//关反转指示灯
