首先你要知道二值化这个基本操作，不会的请去看资料。
假设0 在OLED中代表黑色，1在OLED中代表白色。
首先对摄像头返回的数组进行解压，我这里解压到img[]这个数组，里面的元素要么是1，要么是0.
通常，为了方便我们进行提取中线操作，会继续用数值0表示黑色，而数值255表示白色，再用一个二维数组image[][]表示。（只是种方法而已，不同的程序对摄像头返回数组的处理方法可能不一样。）
定义三个数组，一个放左边沿的列值，一个放右边沿列值，一个放中线列值。
这里对小白选手详细解释，以60*80像素为例，顾名思义，60行，80列。
这是一幅未拟合中线的二值化图片，上面已经说过在image[][]数组中，0代表黑色，255代表白色，那么在上面这幅图片中，我们随便选一行，假设这一行是25行，绿色标识
那么这一行的信息，在image[25][]中，肯定是000000000…255 255 255 255 255 255 … 00000000这样存储
什么是跳变沿，跳变沿这个概念是数字电路中的，反映在物理背景上，就是你要找的白色赛道的边界，在程序中就是00 255 255这个交界处，这是左边沿，右边沿肯定是 255 255 00 处。不管你的程序用的什么方法提取边沿值，全行扫描法也好，边沿巡线法也好，rightedge[25]中的数值肯定右跳变沿像素所在的列值，假设是65，即代表第65列，leftedge[25]中的数值是左边沿像素所在的列值，假设是15，及代表是第15列。那么第25行中线列值即middleedge[25]=40，即第40列。
这样，每一行都取到中线值。
然后呢，为了画中线，找到中线像素所在的位置，将这个位置的像素赋值为0，原像素为1，即白色像素更改为黑色像素。
最后，调用OLED画图像函数
这样就成功了。
总的来讲，流程是提取图像信息，寻找左右边沿线，拟合中线，更改中线所在位置各像素数值，调用画图函数。
请问龙邱的彩色屏咋整，请去仔细学习像素的基本知识，推荐 数字图像处理 这本书。
