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作者：Sumjess
一、为什么题目叫第X届？
因为每年规则都在变，而不变的有很多东西，那什么在变呢？车模？元素？还不止这些，而我写这系列博客的原因是着重写那些不变的东西，包括PID啊，图像处理啊，等等。这里我会以一个成熟代码作为介质来讲透，因为我是第十三届选手，所以就以十三届的代码来讲些不变的东西，后面也会模块化的讲一些逆透视变换、桶形失真矫正、梯形矫正(这部分程序中有)、模糊控制等，另外如果有时间可以写下十四届元素处理。
二、总结一下打算出以下的博客，下面算是一个小目录：
第X届智能车摄像头组代码全解析------（一）前言
第X届智能车摄像头组代码全解析------（六）摄像头获取图像
第X届智能车摄像头组代码全解析------（七）图像处理第一部分--->图像采集部分 找到两条边线
第X届智能车摄像头组代码全解析------（八）图像处理第二部分--->寻边线
第X届智能车摄像头组代码全解析------（九）图像处理第三部分--->跳变差值限制法滤波，去除无效行
第X届智能车摄像头组代码全解析------（十）图像处理第四部分--->矫正图像的梯形失真
第X届智能车摄像头组代码全解析------（十一）图像处理第五部分--->赛道宽度法滤波 去除无效行
第X届智能车摄像头组代码全解析------（十二）图像处理第六部分--->图像采集部分找到两条边线
第X届智能车摄像头组代码全解析------（十三）图像处理第七部分--->丢线-->补线
第X届智能车摄像头组代码全解析------（十四）图像处理第八部分--->赛道宽度计算
第X届智能车摄像头组代码全解析------（十五）图像处理第九部分--->环路与十字判断
第X届智能车摄像头组代码全解析------（十六）图像处理第十部分--->圆环判断
第X届智能车摄像头组代码全解析------（十七）图像处理第十一部分--->直道判断
第X届智能车摄像头组代码全解析------（十八）舵机PD(动态P)
第X届智能车摄像头组代码全解析------（十九）实时显示图像和数据
第X届智能车摄像头组代码全解析------（二十）可能会更...逆透视变换、桶形失真矫正、梯形矫正(这部分程序中有)、模糊控制
还有篇问题汇总贴，总结常见的问题：
三、按照下面的截图顺序讲的：
四、代码下载网址：
博客更新可能会很慢，请大家耐心等待。
也欢迎各位大佬指正批评！