SystemVerilog Assertion(SVA)語法總結
前言:断言assertion被放在verilog设计中,方便在仿真时查看异常情况。当异常出现时,断言会报警。一般在数字电路设计中都要加入断言,断言占整个设计的比例应不少于30%。以下是断言的语法:
1、SVA的插入位置
- 在一个.v文件中:
module ABC ();
rtl 代码
SVA断言
endmodule
- 注意:不要将SVA写在enmodule外面。
2、 断言编写的一般格式是:
2.1、例一:檢查事件1
assert property(事件1) //没有分号
$display("........",$time); //有分号
else
$display("........",$time); //有分号
2.2、例二:檢查事件2
assert property(事件2)
$display("........",$time);
else
$display("........",$time);
- 断言的目的是:断定“事件1”和“事件2”会发生,如果发生了,就记录为pass,如果没发生,就记录为fail。注意:上例中没有if,只有else,断言本身就充当if的作用。
2.3、上例中,事件1和事件2可以用两种方式来写
2.3.3、序列块(sequence)
sequence name;
。。。。。。。。。;
endsequence
2.3.2、属性块(property)
property name;
。。。。。。。。。;
endproperty
- 从定义来讲,sequence块用于定义一个事件(砖),而property块用于将事件组织起来,形成更复杂的一个过程(楼)。
- sequence块的内容不能为空,你写乱字符都行,但不能什么都没有。
- sequence也可以包含另一个sequence, 如:
sequence s1;
s2(a,b);
endsequence //s1和s2都是sequence块
- sequence块和property块都有name,使用assert调用时都是:“assert property(name);”
- 在SVA中,sequence块一般用来定义组合逻辑断言,而property一般用来定义一个有时间观念的断言,它会常常调用sequence,一些时序操作如“|->”只能用于property就是这个原因。
注:以下介绍的SVA语法,既可以写在sequence中,也可以写在property中,语法是通用的。
3、带参数的property、带参数的sequence
3.1、property也可以带参数,参数可以是事件或信号
- 调用时写成
assert property (p1(a,b))
3.3、被主sequence调用的从sequence也能带参数
- 例如从sequence名字叫s2,主sequence名字叫s1
sequence s1;
s2(a,b);
endsequence
4、property内部可以定义局部变量,像正常的程序一样
property p1;
int cnt;
.....................
endproperty
【注】在介绍语法之前,先强调写断言的一般格式:
一般,断言是基于时序逻辑的,单纯进行组合逻辑的断言很少见,因为太费内存(时序逻辑是每个时钟周期判断一次,而组合逻辑却是每个时钟周期内判断多次,内存吃不消)。因此,写断言的一般规则是:
- time + event,要断定发生什么event,首先要指定发生event的时间,例如
- 每个时钟上升沿 + 发生某事;
- 某信号下降时 + 发生某事;
5、信号(或事件)间的“组合逻辑”关系
(1) 邏輯運算:&&, ||, !, ^
(2)位運算: &, |, ~
(3) a和b哪个成立都行,但如果都成立,就认为是a成立:firstmatch(a||b),与“||”基本相同,不同点是当a和b都成立时,认为a成立。
(4) a ? b:c ———— a事件成功后,触发b,a不成功则触发c
6、在“时序逻辑”中判断独立的一根信号的行为
6.1、Clock觸發的事件
@ (posedge clk) A事件; //当clk上升沿时,如果发生A事件,断言将报警。
6.2、边沿触发内置函数(假设存在一个信号a)
$rose( a ); //———— 信号上升
$fell( a ); //———— 信号下降
$stable( a ); //———— 信号值不变
6.3、Cycle Delay Range(##[])
- ##n; //n Cycle Delay req ##2 grant
- ##[m:n]; //m ~ n Cycle Delay req ##[1:2] grant
- ##[*]; //=== ##[0:$] req ##[*] ack
- ##[+]; //===##[1:$] req ##[+] ack
- a[*3]
- a[->2]
- a[=2]
7、在“时序逻辑”中判断多个事件/信号的行为关系
(1) intersect(a, b) ———— 断定a和b两个事件同时产生,且同时结束。
(2) a within b ———— 断定b事件发生的时间段里包含a事件发生的时间段。
(3) a ##2 b ———— 断定a事件发生后2个单位时间内b事件一定会发生。
a ##[1:3] b ———— 断定a事件发生后1~3个单位时间内b事件一定会发生。
a ##[3:$] b ———— 断定a事件发生后3个周期时间后b事件一定会发生。
(4) c throughout (a ##2 b) ———— 断定在a事件成立到b事件成立的过程中,c事件“一直”成立。
(5) @ (posedge clk) a |-> b ———— 断定clk上升沿后,a事件“开始发生”,同时,b事件发生。
(6) @ (posedge clk) a.end |-> b ———— 断定clk上升沿后,a事件执行了一段时间“结束”后,同时,b事件发生。
(7) @ (posedge clk) a |=> b ———— 断定clk上升沿后,a事件开始发生,下一个时钟沿后,b事件开始发生。
(8) @ (posedge clk) a |=>##2 b ———— 断定clk上升沿后,a事件开始发生,下三个时钟沿后,b事件开始发生。
(9) @ (posedge clk) $past(a, 2) == 1'b1 ———— 断定a信号在2个时钟周期“以前”,其电平值是1。
(10) @ (posedge clk) a [*3] ———— 断定“@ (posedge clk) a”在连续3个时钟周期内都成立。
@ (posedge clk) a [*1:3] ———— 断定“@ (posedge clk) a”在连续1~3个时钟周期内都成立。
@ (posedge clk) a [->3] ———— 断定“@ (posedge clk) a”在非连续的3个时钟周期内都成立。
- 注:"a |-> b" 在逻辑上是一个判断句式,即:
if a
b;
else
succeed;
- 因此,一旦 a 发生,b 必须发生,断言才成功。如果a没发生,走else,同样成功。 举一个复杂点的例子:
property ABC;
int tmp;
@(posedge clk)
($rose(a), tmp = b) |-> ##4 (c == (tmp * tmp + 1)) ##3 d[*3];
endproperty
上例的一个property说明:
- 当clk上升沿时,断言开始
- 首先断定信号a由低变高,将此时的信号b的值赋给变量tmp
- 4个时钟周期后,断定信号c的值是4个周期前b^2+1
- 再过3个周期,断定信号d一定会起来
- 再过3个周期,信号d又起来一次
- 只有这些断定都成功,该句断言成功。
- otherwise,信号a从一开始就没起来,则断言也成功。
8、多时钟域联合断言
- 一句断言可以表示多个时钟域的信号关系,例如:
@ (posedge clk1) a |-> ##1 @ (posedge clk2) b
- 当clk1上升沿时,事件a发生,紧接着如果过来第二个时钟clk2的上升沿,则b发生。
- “##1”在跨时钟时不表示一个时钟周期,只表示等待最近的一个跨时钟事件。所以此处不能写成##2或其他。但是可以写成:
@ (posedge clk1) a |=> @ (posedge clk2) b
9、总线的断言函数
- 总线就是好多根bit线,共同表示一个数。SVA提供了多bit状态一起判断的函数,即总线断言函数:
(1) $onehot(BUS) //————BUS中有且仅有1 bit是高,其他是低。
(2) $onehot0(BUS) //————BUS中有不超过1 bit是高,也允许全0。
(3) $isunknown(BUS) //————BUS中存在高阻态或未知态。
(4) countones(BUS)==n //————BUS中有且仅有n bits是高,其他是低。
10、屏蔽不定态
当信号被断言时,如果信号是未复位的不定态,不管怎么断言,都会报告:“断言失败”,为了在不定态不报告问题,在断言时可以屏蔽。如:
@(posedge clk) (q == $past(d)); //当未复位时报错,屏蔽方法是将该句改写为:
@(posedge clk) disable iff (!rst_n) (q == $past(d)) //rst是低电平有效
11、断言覆盖率检测
name: cover property (func_name)
12、在modelsim中开启断言编译和显示功能
(1)【编译verilog代码时按照system verilog进行编译】 vlog -sv abc.v
(2)【仿真命令加一个-assertdebug】 vsim -assertdebug -novopt testbench
(3)【如果想看断言成功与否的分析,使用打开断言窗口的命令】 view assertions
13、在VCS中加入断言编译和显示功能
13.1、在top的initial塊中調用如下函數
$fsdbDumpSVA();
13.2、添加VCS编译参数
system "vcs $VCS_SIMULATION" 中加入一些options:
-assert enable_diag\
-assert vpiSeqBeginTime\
-assert vpiSeqFail\
-assert report=路径\
-assert finish_maxfail=100