图像传感器是利用光电器件的光电转换功能。将感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号。与光敏二极管，光敏三极管等“点”光源的光敏元件相比，图像传感器是将其受光面上的光像，分成许多小单元，将其转换成可用的电信号的一种功能器件。图像传感器分为光导摄像管和固态图像传感器。与光导摄像管相比，固态图像传感器具有体积小、重量轻、集成度高、分辨率高、功耗低、寿命长、价格低等特点。因此在各个行业得到了广泛应用。
图像传感器是光电检测单元的阵列，并且包含一系列的处理电路。
图像传感器的结构主要有两种，其基本差异为像素单元的电荷读取方式不同。
CCD型：直接读取
CMOS型：转换后读取
二者的特点对比如下，CCD的最大特点在于精度高，因此在工业视觉上应用较多，不过随着CMOS工艺的不断进步，越来越多的CMOS型图像传感器被广泛应用也是必然趋势。