主要讲的是dispatcherServlet这个类
ioc其实是一个map，工程启动后扫描路径，根据类的全限定名创建bean
问：怎么根据路径找到方法？
答：路径拼接，就是bean获取对应类上面requestMapping的"/aaa",再获取方法上对应requestMapping上的"/get"，将两者拼接后存放在map里，其中key为路径，value为该方法；
map还存key为"/aaa"，value为该controller实例
问：@Autowired原理？
自定义注解，在加载的时候，扫描controller层，获取@Autoweired并且获取其对应的成员变量，在和bean中初始化的对象进行比较，给类的实例的成员变量赋值，这里一般是priviate，可以放开私有权限。