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作者：匿名用户
来源：知乎
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STM32的中断向量具有两个属性，一个是抢占属性，一个是响应属性，其属性编号越小，表明它的优先级越高。抢占属性，是指打断其它中断的属性，具有这个属性会出现嵌套中断（在执行中断服务函数A的过程中被中断B打断，执行完中断服务函数B再继续执行中断服务函数A）。响应属性，应用在抢占属性相同的情况下，当两个中断向量的抢占优先级相同时，如果两个中断同时到达，则先处理优先级高的中断；但如果不是同时到达，即使后来的中断的响应优先级高，也不能打断正在执行的中断。子优先级就是响应优先级。中断分组，是按照抢占优先级和响应优先级的分配方式分为不同的五组。因为抢占优先级和响应优先级的数量由一个4位的数字决定，所以只可以配置=16种中断向量的优先级，4位数字有五种分配方式：第0组：所有4位用来配置响应优先级。即16种中断向量的响应优先级别都不相同第1组：最高1位用来配置抢占优先级，低3位用来配置响应优先级。即有=2种级别的抢占优先级（0级和1级），有=8种级别的响应优先级。16种中断向量中，有8种中断的抢占优先级为0级，响应优先级为0~7,；有8种中断的抢占优先级为1级，响应优先级为0~7。第2组：2位用来配置抢占优先级，2位用来配置响应优先级。即有=4种抢占优先级，有=4种响应优先级。第3组：高3位用来配置抢占优先级，最低1位用来配置响应优先级。即有=8种抢占优先级，2种响应优先级。第4组：所有4位用来配置抢占优先级。16种中断向量有16种不同的抢占优先级，没有响应属性。