uboot在i.mx6ull的编译下载
编译uboot需要使用ncurses库，所以需要安装，否则编译会报错
sudo apt-get install libncurses5-dev
我已经安装好了
一、uboot的编译
在Ubuntu 中创建~/imx6ull/project/uboot目录存放uboot源码，将正点原子提供的源码uboot-imx-2016.03-2.1.0-g9bd38ef-v1.0.tar.bz2拷贝到此目录中，然后解压：
tar -vxjf uboot-imx-2016.03-2.1.0-g9bd38ef-v1.0.tar.bz2
解压后得到
编写一个脚本，对uboot进行编译
#!/bin/bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j2
然后修改其可执行权限，使其可执行
使用该脚本进行编译./mx6ull_alientek_emmc.sh
编译完成后可以看到有u-boot.bin文件了
二、uboot 的烧写
uboot编译好了后就可以烧写到SD卡了，使用imxdownlord软件烧写：
./imxdownload u-boot.bin /dev/sdb
烧写完成后将SD卡插到I.MX6U-ALPHA开发板后，设置从SD卡启动。
三、uboot 启动
uboot启动信息如下
对其输出信息进行分析
U-Boot 2016.03 (Feb 07 2020 - 11:37:25 +0800)
这是 uboot版本号和编译时间，可以看出当前的 uboot版本号是 2016.03，编译时间是 2020年1月7日11点37分CPU: Freescale i.MX6ULL rev1.1 69 MHz (running at 396 MHz)
CPU: Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 22C
这是 CPU 的信息，可以看出当前使用的CPU 是飞思卡尔的 I.MX6ULL，如果使用 528MHz 的 I.MX6ULL，此处会显示主频为528MHz。但是如果使用 800MHz 的I.MX6ULL 的话此处会显示69MHz，这个是uboot内部主频读取错误，但是不影响运行，可以不用管。不管是528MHz还是800MHz 的I.MX6ULL，此时都运行在396MHz。这颗芯片是工业级的，可以工作在-40°C~105°C。Reset cause: POR
复位原因的信息，当前的复位原因是 POR。I.MX6ULL 芯片上有个 POR_B 引脚，将这个引脚拉低即可复位 I.MX6ULL。Board: MX6ULL 14x14 EVK
板子名字，当前的板子名字为“MX6ULL 14x14 EVK”。I2C: ready
提示I2C 准备就绪。DRAM: 512 MiB
提示当前板子的DRAM（内存）为512MB。MMC: FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1
提示当前有两个 MMC/SD 卡控制器：FSL_SDHC(0)和 FSL_SDHC(1)。I.MX6ULL支持两个MMC/SD，正点原子的I.MX6ULL EMMC核心板上FSL_SDHC(0)接的 EMMC，FSL_SDHC(1)接的 SD(TF)卡。Display: ATK-LCD-7-1024x600 (1024x600)
显示 LCD 型号，当前的 LCD 型号是ATK-LCD-7-1024x600 (1024x600)；
Video: 1024x600x24
分辨率为1024x600，格式为RGB888(24 位)。In: serial
Out: serial
Err: serial
标准输入、标准输出和标准错误所使用的终端，这里都使用串口(serial)作为终端。switch to partitions #0, OK
mmc0 is current device
切换到emmc的第0个分区上，因为当前的uboot是emmc版本的，也就是从emmc启动的。我们只是为了方便将其烧写到SD卡上，但是它的“内心”还EMMC的。所以uboot启动以后会将emmc作为默认存储器，当然了也可以将SD卡作为uboot的存储器。Net: FEC1
网口信息，提示我们当前使用的FEC1这个网口，I.MX6ULL支持两个网口。Normal Boot
提示正常启动，也就是说uboot要从emmc里面读取环境变量和参数信息启动Linux内核了
我们可以输入version目录查看uboot版本相关信息
和网络相关的几个环境变量
dhcp命令
dhcp用于从路由器获取IP地址，前提得开发连接到路由器上的如果板是和电脑直连的，那么dhcp命令就会失效。直接输入dhcp命令即可通过路由器获IP地址。
可以看出，开发板通过dhcp获取到的IP地址为 192.168.1.100，和我们手动设置的不一样，这很正常。同时在图中可以看到 “warning：no boot file name;”、“TFTP from server 192.168.1.102”这样的字样。是因为DHCP不单是获取IP地址，其还会通过TFTP来启动 linux内核，输入“ ? dhcp”即可查看dhcp命令详细的信息；
