i.MX6ULL终结者GPIO中断例程编译及运行

首先使用命令“vi Makefile”打开Makefile。如图 1所示：

图 1

添加内容如下：

1 CROSS_COMPILE   ?= arm-linux-gnueabihf-
  2 TARGET                  ?= int
  3 
  4 CC                              := $(CROSS_COMPILE)gcc
  5 LD                              := $(CROSS_COMPILE)ld
  6 OBJCOPY                 := $(CROSS_COMPILE)objcopy
  7 OBJDUMP                 := $(CROSS_COMPILE)objdump
  8 
  9 INCDIRS                 := core \
 10                                    drivers/clk \
 11                                    drivers/led \
 12                                    drivers/delay \
 13                                    drivers/beep \
 14                                    drivers/gpio \
 15                                    drivers/key  \
 16                                    drivers/exit \
 17                                    drivers/int
 18 
 19 SRCDIRS                 := ./   \
 20                                    drivers/clk \
 21                                    drivers/led \
 22                                    drivers/delay \
 23                                    drivers/beep \
 24                                    drivers/gpio \
 25                                    drivers/key  \
 26                                    drivers/exit \
 27                                    drivers/int
 28 
 29 
 30 INCLUDE                 := $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))
 31 
 32 SFILES                  := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
 33 CFILES                  := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))
 34 
 35 SFILENDIR               := $(notdir  $(SFILES))
 36 CFILENDIR               := $(notdir  $(CFILES))
 37 
 38 SOBJS                   := $(patsubst %, output/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
 39 COBJS                   := $(patsubst %, output/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
 40 OBJS                    := $(SOBJS) $(COBJS)
 41 
 42 VPATH                   := $(SRCDIRS)
 43 
 44 .PHONY: clean
 45         
 46 $(TARGET).bin : $(OBJS)
 47         $(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^
 48         $(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
 49 
 50 $(SOBJS) : output/%.o : %.S
 51         $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<
 52 
 53 $(COBJS) : output/%.o : %.c
 54         $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<
 55         
 56 clean:
 57         rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)
 58 
 59 

Make文件主要修改了下面几个地方：
第2行TARGET修改为“int”。
第16行在变量INCDIRS中添加按键中断驱动和中断驱动头文件路径，也就是文件exit.h和int.h的路径。
第26行在变量SRCDIRS中添加按键中断驱动和中断驱动文件路径，也就是文件exit.c和int.c的路径。

链接脚本保持不变。
然后在终端输入“make”命令编译代码。如图 2所示：

图 2

编译完成，我们使用命令“ls”可以看到生成的int.bin文件，如图 3所示：

图 3

接着我们使用命令“chmod 777 create_imx”修改create_imx文件权限。如图 4所示：

图 4

然后我们使用命令“./create_imx int.bin”生成烧写文件bare.imx，如图 5所示：

图 5

我们将生成的bare.imx文件通过SSH软件拷贝到mfg烧写工具内对应的镜像文件夹里面，这一步可以参考前面的烧写章节。然后将拨码开关切换成烧写模式，上电烧写等待烧写完成，然后将拨码开关切换回启动模式，等待程序正常运行，按下按键KEY就会打开蜂鸣器，再次按下就会关闭蜂鸣器。LED会不断闪烁，周期大约500ms。