i.MX6ULL终结者GPT定时器延时例程编译及运行

我们首先需要修改下Makefile文件，在里面输入下面的内容：

  1 CROSS_COMPILE   ?= arm-linux-gnueabihf-
  2 TARGET                  ?= gpt_delay
  3 
  4 CC                              := $(CROSS_COMPILE)gcc
  5 LD                              := $(CROSS_COMPILE)ld
  6 OBJCOPY                 := $(CROSS_COMPILE)objcopy
  7 OBJDUMP                 := $(CROSS_COMPILE)objdump
  8 
  9 INCDIRS                 := core \
 10                                    drivers/clk \
 11                                    drivers/led \
 12                                    drivers/delay \
 13                                    drivers/beep \
 14                                    drivers/gpio \
 15                                    drivers/key  \
 16                                    drivers/exit \
 17                                    drivers/int  \
 18                                    drivers/epittimer    \
 19                                    drivers/keyfilter
 20 
 21 SRCDIRS                 := ./   \
 22                                    drivers/clk \
 23                                    drivers/led \
 24                                    drivers/delay \
 25                                    drivers/beep \
 26                                    drivers/gpio \
 27                                    drivers/key  \
 28                                    drivers/exit \
 29                                    drivers/int  \
 30                                    drivers/epittimer    \
 31                                    drivers/keyfilter
 32 
 33 
 34 INCLUDE                 := $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))
 35 
 36 SFILES                  := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
 37 CFILES                  := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))
 38 
 39 SFILENDIR               := $(notdir  $(SFILES))
 40 CFILENDIR               := $(notdir  $(CFILES))
 41 
 42 SOBJS                   := $(patsubst %, output/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
 43 COBJS                   := $(patsubst %, output/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
 44 OBJS                    := $(SOBJS) $(COBJS)
 45 
 46 VPATH                   := $(SRCDIRS)
 47 
 48 .PHONY: clean
 49         
 50 $(TARGET).bin : $(OBJS)
 51         $(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^
 52         $(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
 53 
 54 $(SOBJS) : output/%.o : %.S
 55         $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<
 56 
 57 $(COBJS) : output/%.o : %.c
 58         $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<
 59         
 60 clean:
 61         rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)

因为我们在该例程中，没有添加新的.c和.h文件，只是修改了delay.c和delay.h文件，所以Makefile我们只把第2行的target修改为gpt_delay。

链接脚本文件保持不变。

最后我们在终端输入命令“make”编译工程，编译完成最终得到“gpt_delay.bin”文件，如图 1所示：

图 1

然后在终端输入命令“chmod 777 create_imx”修改create_imx文件具有可执行权限，如图 2所示：

图 2

最后在终端运行命令“./create_imx gpt_delay.bin”生成最终的镜像文件“bare.imx”，如图 3所示：

图 3

然后我们将生成的bare.imx文件通过SSH软件拷贝到mfg烧写工具内对应目录下，这一步可以参考前面的烧写章节。将拨码开关切换成烧写模式，上电烧写等待烧写完成，然后将拨码开关切换回启动模式，等待代码正常运行，我们可以看到LED灯每隔500ms交替闪烁。