manacher算法 （模板）

作用

计算字符串每个位置的最长回文串，也可以说是计算所有的回文区间。

原理

感觉算法思想和扩展kmp求extend数组十分类似。

先在第一个位置插入'$'以避免小于0的讨论，再在每一个字符之间都插入'#'，为了避免对区间奇偶长度的讨论。

用len[i]代表位置i的最长回文右半区间的长度。由于经过上面的处理，这里右半区间的长度就是原字符串的回文区间总长。

设p代表计算过程中，到达的最右边界。a代表对应p的位置。i对a对称的位置为2 * a - i。如果i + len[2 * a - i]没有超过p的范围那么len[i] = len[2 * a - i]。否则就延长并更新p和a。

void mana() {
    ios::sync_with_stdio(false);
    s.clear();
    ans.clear();
    s.push_back('$');
    s.push_back('#');
    for(int i = 0; ss[i]; i++) {
        s.push_back(ss[i]);
        s.push_back('#');
    }

    int a = 1, p = 1;
    for(int i = 1; i < s.size(); i++) {
        if(i < p && len[2 * a - i] < p - i) len[i] = len[2 * a - i];
        else {
            int l = p - i;
            while(i + l < s.size() && s[i + l] == s[i - l]) l++;
            len[i] = l;
            a = i;
            p = i + l;
        }
    }
}