Linux设备驱动模型框图

一
设备驱动模型的产生是为了管理日益增多的设备(电源管理),使得设备在底层
都具有统一的接口；Kobject 是设备模型思想的核心(Kset 本质也是Kobject)
每一个注册了的Kobject都对应 sys 文件系统中的一个目录，代表着各个设备
以及驱动；

二 如下是 Kset Kobject Ktype 之间的框架关系 ：


Kset 集合
{
Kobject 单元1   {  Ktype 属性  }

Kobject 单元2  {  Ktype 属性  }
       ....
}


三  设备驱动相关结构体关系

提取出  device_driver、device结构体中的关键信息可见：

struct device_driver { 
struct bus_type *bus; 
struct driver_private -> struct kobject kobj;  
};

struct device {
struct bus_type *bus  
struct kobject kobj;
}

struct bus_type{
struct subsys_private -> struct kset *devices_kset
struct subsys_private -> struct kset *drivers_kset
}

 结论：
提取出  device_driver、device结构体中的关键信息可见：
device_driver、device 结构体中都包含 Kobject;
bus_type 结构体中包含 Kset；
总线Kset包含两个Kset(设备kset，设备驱动kset),
设备Kset包含所有当前总线的设备的Kobject
驱动Kset包含所有当前总线的驱动的Kobject
所以 内核就通过 Kobject Kset 节点 将所有的设备 驱动 总线连接起来，方便管理；
 
 

四  设备驱动模型框图 以及 Linux驱动框图 关系如图

如图所示为  Linux驱动框架图

如图为 设备模型框架