前面讲过了字符驱动,我们把过程再来回顾一下,我们是如何来完成一个驱动的。
1、设备号相关问题,手动或自动创建设备号。
2、设备对象相关问题,完成驱动操作方法集合,并向内核注册该设备对象。
3、生成设备节点
这其中有一个最大的问题:设备和驱动高度耦合,设备修改后,驱动也需要修改,牵一发而动全身。这为后续的驱动开发造成了很不好的影响。我们应该做到的是,高内聚低耦合。设备修改后只修改相应的设备文件,驱动需要修改就只修改驱动部分。那驱动和设备如何联系起来的呢?这就又需要要给文件来配合,总线。这就是Linux2.6以后的设备驱动模型:总线、设备、驱动。
那三者是如何分工的呢?
设备:描述一个设备的详细信息。例如一个串口,那应该体现该串口设备的相关信息,例如串口的名称,设备的地址,设备的中断号等等。
驱动:描述如何使用设备的方法,这个好说,其实还是一堆方法嘛。为用户提供操作设备的方法。
总线:总得有一个东西把设备和驱动联系起来把,那就是总线。总线中有一个匹配函数,系统每注册一个设备,就去找一下系统中与之匹配的驱动。同样,注册驱动的时候,也要去系统中寻找一个与之匹配的设备。这样,设备和驱动就联系到一起了。
系统中有很多总线,I2C总线,SPI总线,USB总线。但有很多设备没有总线实体,例如LED灯,这算什么总线?Linux添加了一种虚拟总线,叫做平台总线---platform。
我们再来了解下一个问题,linux设备模型的对象化。c语言是面向过程的语言,很多高级语言c++,java等都是面向对象的过程。c语言同样可以实现对象化的过程。Linux的设备模型就向我们很好的展示了这个过程。我们就以platform设备模型为例来看一看。
在c语言如何实现一个类呢?用的就是结构体。与类相比,结构体不能定义方法,但我们可以用函数指针来作为方法。文件操作集合struct file_operations就是一个典型的例子。继承如何实现呢?很简单,讲父类(父结构体)包含就ok了,父类(父结构体)中的变量或者方法就能用了。
linux设备驱动模型中的根类是kobject,这是linux中所有驱动模型的基类,我们刚才讲的总线、设备、驱动都是继承
struct device { //设备的基类 struct device *parent; struct device_private *p; struct kobject kobj; //++++++++++++++++++++++继承自kobject const char *init_name; /* initial name of the device */ const struct device_type *type; struct mutex mutex; /* mutex to synchronize calls to * its driver. */ struct bus_type *bus; /* type of bus device is on */ struct device_driver *driver; /* which driver has allocated this device */ void *platform_data; /* Platform specific data, device core doesn't touch it */ struct dev_pm_info power; struct dev_power_domain *pwr_domain; ...........}
struct device_driver {//设备驱动基类结构体 const char *name; struct bus_type *bus; struct module *owner; const char *mod_name; /* used for built-in modules */ bool suppress_bind_attrs; /* disables bind/unbind via sysfs */ const struct of_device_id *of_match_table; int (*probe) (struct device *dev); int (*remove) (struct device *dev); void (*shutdown) (struct device *dev); int (*suspend) (struct device *dev, pm_message_t state); int (*resume) (struct device *dev); const struct attribute_group **groups; const struct dev_pm_ops *pm; struct driver_private *p;//这个里面包含object };
struct driver_private { struct kobject kobj; //父类 struct klist klist_devices; struct klist_node knode_bus; struct module_kobject *mkobj; struct device_driver *driver; };总线基类结构体
struct bus_type { const char *name; struct bus_attribute *bus_attrs; struct device_attribute *dev_attrs; struct driver_attribute *drv_attrs; int (*match)(struct device *dev, struct device_driver *drv); int (*uevent)(struct device *dev, struct kobj_uevent_env *env); int (*probe)(struct device *dev); int (*remove)(struct device *dev); void (*shutdown)(struct device *dev); int (*suspend)(struct device *dev, pm_message_t state); int (*resume)(struct device *dev); const struct dev_pm_ops *pm; struct subsys_private *p;//这个里面继续++++++++++++++= };
struct subsys_private { struct kset subsys; //kset是object基类的集合 struct kset *devices_kset; struct kset *drivers_kset; struct klist klist_devices; struct klist klist_drivers; struct blocking_notifier_head bus_notifier; unsigned int drivers_autoprobe:1; struct bus_type *bus; struct list_head class_interfaces; struct kset glue_dirs; struct mutex class_mutex; struct class *class; };
int (*match)(struct device *dev, struct device_driver *drv);总线中的match方法就是用来匹配驱动和设备的。
继续,来看看我们的平台设备platform相关的类。
1、platform总线
platform总线是bus_type的一个对象实例。
struct bus_type platform_bus_type = {
.name = "platform",
.dev_attrs = platform_dev_attrs,
.match = platform_match,
.uevent = platform_uevent,
.pm = &platform_dev_pm_ops,
};
借此我们来看一下,platform是如何匹配的驱动和设备的呢?
static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv) { struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev); struct platform_driver *pdrv = to_platform_driver(drv); /* Attempt an OF style match first */ if (of_driver_match_device(dev, drv)) return 1; /* Then try to match against the id table */ if (pdrv->id_table) return platform_match_id(pdrv->id_table, pdev) != NULL; /* fall-back to driver name match */ return (strcmp(pdev->name, drv->name) == 0); }匹配方法有三种:1、基于设备树风格的匹配。2、基于id_table表的匹配 3、基于设备name和驱动name的匹配。设备树的方式我们先不讲,我们介绍一下后后两种方式。请继续向下看。
2、platform设备
struct platform_device { const char * name; int id; struct device dev; u32 num_resources; struct resource * resource; const struct platform_device_id *id_entry; /* MFD cell pointer */ struct mfd_cell *mfd_cell; /* arch specific additions */ struct pdev_archdata archdata; };name:设备名称,可以用来与驱动名称进行匹配,match函数中的name匹配方法就是比对这里的name
id: 设备id,现在我们一般直接设置成-1,不用它了。
dev: 设备父类
num_resources:资源数量
resource:资源结构体。这是设备最重要的东西。
id_entry:也是用来匹配,match函数中id_table匹配的方法。
resource是设备中最重要的东西。驱动要操作设备,首先需要知道什么呢?当然是设备地址了,如果有中断还需要知道中断号,这就是resource的作用。
struct resource { resource_size_t start; resource_size_t end; const char *name; unsigned long flags; struct resource *parent, *sibling, *child; };start:资源起始(起始地址或中断号起始值)
end:资源结束(结束地址或中断号结束值)
name:名称
flags:资源标志定义,表征是什么类型的资源,最常用的有以下几个:
IORESOURCE_MEM:内存资源,也包括IO内存,
IORESOURCE_IRQ:中断资源
IORESOURCE_DMA :DMA通道资源
3、platform驱动
struct platform_driver { int (*probe)(struct platform_device *); int (*remove)(struct platform_device *); void (*shutdown)(struct platform_device *); int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state); int (*resume)(struct platform_device *); struct device_driver driver; const struct platform_device_id *id_table; };platform驱动中包含多个方法、一个设备基类、一个id_table表
probe:这是匹配上之后要执行的函数。
remove:所驱动的平台设备被移除时或平台驱动注销时所用
driver:基类,driver中的name成员可用来匹配设备,match匹配函数的第三种方法
id_table:可以驱动的平台设备ID列表。match匹配函数的第二种方法。主要设置name即可。
struct platform_device_id { char name[PLATFORM_NAME_SIZE]; kernel_ulong_t driver_data __attribute__((aligned(sizeof(kernel_ulong_t)))); };好,相关的类介绍完毕,现在来看看相关的API函数。总线相关的工作一般情况下内核已经给我们做好了,我们只需要做设备和驱动相关的工作。
1、设备注册与注销
int platform_add_devices(struct platform_device **devs, int num) int platform_device_register(struct platform_device *pdev)第一个函数可以注册多个平台设备,第二个函数只注册一个设备,而实际上platform_add_devices内部时多次调用platform_device_register函数的。
devs是platform_device结构体二级指针
num是要注册的个数
pdev是platform_device结构体指针
void platform_device_unregister(struct platform_device *pdev)设备注销函数。
2、驱动的注册与注销
int platform_driver_register(struct platform_driver *drv)驱动的注册
void platform_driver_unregister(struct platform_driver *drv)驱动的注销
3、设备资源获取
我们刚才说到,设备中类中有一个成员变量是resource,是代表设备的硬件信息。驱动要操作设备就必须获取硬件信息,linux为我们提供了这样的API函数。
struct resource *platform_get_resource(struct platform_device *dev, unsigned int type, unsigned int num)功能:获取设备资源
参数:dev:设备对象
type:要获取的资源类型,和resource中的flags对应。
IORESOURCE_MEM:内存资源,也包括IO内存,
IORESOURCE_IRQ:中断资源
IORESOURCE_DMA :DMA通道资源
num:第几个资源
返回值:成功返回获取的资源结构体地址。
有人会不会有这样的疑问,驱动不是分为字符设备、块设备、网络设备吗?platform设备又是什么?这里不要把两种搞混淆了,驱动仍是只有字符设备、块设备和网络设备三类。平台设备只是为了符合linux的驱动模型而产生的,除了平台设备模型,还有I2C设备模型、SPI设备模型。都是为了符合驱动模型而创建的。但i2c设备和spi设备仍然是字符设备。
看个例程把,先来简单熟悉以下过程
设备,资源中我们假定一个寄存器地址
#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/ioport.h> MODULE_LICENSE("GPL"); void demo_release(struct device *dev) { printk("%s,%d\n", __func__, __LINE__); } struct resource res = { .start = 0x10004000, .end = 0x10004007, .flags = IORESOURCE_MEM, }; struct platform_device virtual_dev = { .name = "vir_dev", //名称和驱动中匹配。 .id = -1, .dev = { .release = demo_release, }, .num_resources = 1, .resource = &res, }; static int __init demo_device_init(void) { platform_device_register(&virtual_dev); printk(KERN_INFO"%s,%d\n",__func__,__LINE__); return 0; } static void __exit demo_device_exit(void) { platform_device_unregister(&virtual_dev); printk(KERN_INFO"%s,%d\n",__func__,__LINE__); } module_init(demo_device_init); module_exit(demo_device_exit);驱动中,获得资源,并打印开始和结束地址
#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/ioport.h> MODULE_LICENSE("GPL"); struct resource *res0; static int virtual_probe(struct platform_device *pdev) { printk(KERN_INFO"%s,%d\n",__func__,__LINE__); res0 = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0); printk(KERN_INFO"startaddr:%x,endaddr:%x\n",(unsigned int)res0->start,(unsigned int)res0->end); return 0; } static int virtual_remove(struct platform_device *pdev) { printk(KERN_INFO"%s,%d\n",__func__,__LINE__); return 0; } struct platform_driver virtual_driver = { .probe = virtual_probe, .remove = virtual_remove, .driver = { .name = "vir_dev", //名称和设备中保持一致 .owner = THIS_MODULE, } }; module_platform_driver(virtual_driver);最后一行是模块入口函数和出口函数的简写方式,这一行就可以代替之前的一堆,这是因为,之前初始化的工作我们将都会放到probe函数中,所以xxx_init()函数除了作为入口函数以及注册驱动外也就没什么作用了,所以才有此简写方式。
加载两个模块执行结果
注册设备号,注册字符设备等工作我们放到probe函数中去操作。其余部分和我们之前介绍的字符设备驱动都一样了。基本的框架就是这样,下一节我们来看看如何在实际的开发板中利用platform设备点亮LED灯