在昨天的RT-Thread Studio硬件定时器hwtimer在stm32f411上的使用笔记中,遇到了部分定时器速度想象中和实际不一致的情况,具体表现在定时器2、3、4、5、9、10、11都正常,但定时器1要快一倍。
仔细查看代码,找到了原因。
因为代码使用的是工程是直接生成的时钟代码,实际的时钟频率是这样的:
而实际的定时器时钟配置代码如下:
{
rt_uint32_t freq;
rt_uint16_t val;
/* set timer frequence */
freq = *((rt_uint32_t *)arg);
#if defined(SOC_SERIES_STM32F2) || defined(SOC_SERIES_STM32F4) || defined(SOC_SERIES_STM32F7)
if (tim->Instance == TIM9 || tim->Instance == TIM10 || tim->Instance == TIM11)
#elif defined(SOC_SERIES_STM32L4)
if (tim->Instance == TIM15 || tim->Instance == TIM16 || tim->Instance == TIM17)
#elif defined(SOC_SERIES_STM32F1) || defined(SOC_SERIES_STM32F0) || defined(SOC_SERIES_STM32G0)
if (0)
#endif
{
#if defined(SOC_SERIES_STM32L4)
val = HAL_RCC_GetPCLK2Freq() / freq;
#elif defined(SOC_SERIES_STM32F1) || defined(SOC_SERIES_STM32F2) || defined(SOC_SERIES_STM32F4) || defined(SOC_SERIES_STM32F7)
val = HAL_RCC_GetPCLK2Freq() * 2 / freq;
#endif
}
else
{
#if defined(SOC_SERIES_STM32F1) || defined(SOC_SERIES_STM32F2) || defined(SOC_SERIES_STM32F4) || defined(SOC_SERIES_STM32F7)
val = HAL_RCC_GetPCLK1Freq() * 2 / freq;
#elif defined(SOC_SERIES_STM32F0) || defined(SOC_SERIES_STM32G0)
val = HAL_RCC_GetPCLK1Freq() / freq;
#endif
}
__HAL_TIM_SET_PRESCALER(tim, val - 1);
/* Update frequency value */
tim->Instance->EGR |= TIM_EVENTSOURCE_UPDATE;
}
针对F411,去掉其中的宏定义是这样的:
if (tim->Instance == TIM9 || tim->Instance == TIM10 || tim->Instance == TIM11)
{
val = HAL_RCC_GetPCLK2Freq() * 2 / freq;
}
else
{
val = HAL_RCC_GetPCLK1Freq() * 2 / freq;
}
__HAL_TIM_SET_PRESCALER(tim, val - 1);
/* Update frequency value */
tim->Instance->EGR |= TIM_EVENTSOURCE_UPDATE;
这里说,如果是定时器9、10、11,就使用APB2的频率2倍频,而定时器1也挂在APB2下的!
这里没写定时器1,我估计可能是枚举漏了,才导致实际的定时器1快了一倍。
但在我们实际的使用中,为了更好的使用各个外设,时钟配置可能是这样的!
此时的APB2分频西数为1,此时定时器是不会经过二倍频的!
所以使用时,timer_ctrl
函数的核心内容应该为如下:
{
rt_uint32_t freq;
rt_uint16_t val;
/* set timer frequence */
freq = *((rt_uint32_t *) arg);
if (tim->Instance==TIM1 || tim->Instance == TIM9 || tim->Instance == TIM10 || tim->Instance == TIM11)
{
val = HAL_RCC_GetPCLK2Freq() * 1 / freq;
}
else
{
val = HAL_RCC_GetPCLK1Freq() * 2 / freq;
}
__HAL_TIM_SET_PRESCALER(tim, val - 1);
/* Update frequency value */
tim->Instance->EGR |= TIM_EVENTSOURCE_UPDATE;
}
方可保证所有定时器的时钟频率都正确。