代码的基本流程步骤：
1.组态王先给网关2下发8个字节的命令
由串口3来接收，然后串口3发生中断，由于Uart3_rev_flag未赋值，所以中止，到了3.5ms后定时器2发生中断，判断是否接收完8个字节的数据，然后将Uart3_rev_flag置1，再返回刚才串口3中断中止的地方继续往下执行，将串口3接收到的数据存放在数组ReceBuf[recenum] 里
2.又过3.5ms后，由于串口3没有接收到的新数据，所以定时器2不执行中断，直到1s后，定时器3也进来中断，但由于Data_Check_Flag未赋值，所以定时器3也不执行中断
3.2s后定时器4发生中断，一直发生中断Query_period（60）次后，将pack_num=0;pack_num2=0;Answer_Flag=0;将网关1-1 ID赋值给Send_Message_data.GW1_ID，然后进入Reply_GW(GW_Command_data)函数，对网关1-1进行查询，将要查询的信息存在数组GW1_send_Message[]里，然后再将这组数据传给串口2，串口2通过485线下发给网关1，同时将这组数据打印出来
4.在上一步定时器4一直中断60次，2分钟里，定时器2和定时器3也在一直发生中断，但由于无状态变化，所以不往下执行。
5.后来网关1接收到数据并查询完毕后，将查询结果再次通过485线回发到网关2的串口2里，串口2接收到数据后产生中断，将串口2接收到的数据存到数组Com_GSM_data[Com_GSM_data_cp]里，判断是否接收到了结束符0x2f，然后将Data_Check_Flag置1
6.1s后定时器3发生中断，因为Data_Check_Flag==1，进入receiveuart2()函数解析网关1回发的数据，解析完之后一直往下执行，由于刚开始下发的命令为Command_ID==0x02查询命令，然后将Message_data.Command_ID变为0x03查询应答，再将网关2应答的数据存到数组GW1_send_Message[]里，再将这组数据传给串口2，同时将这组数据打印出来，将Data_Check_Flag=0
ae00010401730000002f 此时功能码已变成查询应答3
然后串口2通过485线将网关2应答的数据下发给网关1.（到这一步已经查询完第一节点并成功上报给网关2）
7.4s后，网关1又将查询第二节点的数据上报给网关2，还是由串口2来接收，然后不断地重复第5,6步，一直查询完所有节点，然后将所有节点数据加起来赋值给 COM_data.Com_total
8.最后才回到主函数执行ParseRecieve8（）函数，处理刚才组态王下发的数据以及把相应的数据以Modbus格式存到数组SendBuf[]里，然后传到串口3里，通过串口3上报给组态王
判断设备地址是否匹配，若匹配就往下进行数据的处理，CRC校验，判断数据中的功能码（目前我们只用到03查询命令功能码）
a .若是03功能码，则往下判断寄存器起始地址，然后计算回发的字节数，有用的数据长度（=总字节数减去2位CRC校验码）
b .将接收到从组态王发来的数据按照MODBUS协议依次存放在发送缓冲区里
c .然后将这个发送缓冲区里的数据传送到串口3里
查询完网关1-1后再查询网关1-2，网关2每隔2分钟查询一遍网关1-1
查询一个节点就上报一个节点给网关2，还有打印出当前查询节点的数目，如果当前查询的节点数目已达到10，则把所有节点的信息打包上传给组态王，同时打印“上传组态王数据：”
查询完网关1-1后，再继续查询网关1-2，如果当前查询的节点数目已达到2，则把所有节点的信息打包上传给组态王，同时打印“上传组态王数据2：”
程序就是一遍又一遍地不断重复执行，组态王并不是只下发一次命令，而是隔5分钟又给网关下发一次命令
在弄懂任何一个程序代码时，都必须结合它相应的通信协议来看，单纯地看代码是弄不懂的