运行UI自动化脚本报错，和appium server连接出现问题

运行脚本报错：

An unknown server-side error occurred while processing the command. Original error: Could not find 'adb' in PATH. Please set the ANDROID_HOME environment variable with the Android SDK root directory path.

解决办法：

在终端使用命令行启动Appium（命令行：open /Applications/Appium.app/Contents/MacOS/Appium，我用的是Mac）

后续正常启动都可以正常建立连接。