ROS运行launch文件出现问题

问题是：
cannot launch node of type []:can’t locate node [] in package []

解决方法是：
这个是我自己造成的极其低下愚蠢的错误。我是使用roboware软件进行编译c++文件的，构建时应该选择可执行的文件，而不是添加到新的库文件中。多么简单而难以发现的错误啊。