原因：
X server是Linux系统上提供图形用户界面的服务程序。当客户端主机Client(即你的电脑)访问服务器Server(即树莓派)上的图形程序时，需要Server对该Client赋能访问图形程序的权限。
解决：
一：给尝试访问图形程序的用户主机赋予xhost权限
先查看自己电脑的ip地址（在cmd中输入ipconfig找到自己电脑的ip地址）
然后打开树莓派，在树莓派终端中输入
xhost +$HOSTNAME 其中$HOSTNAME是你自己电脑的IP，如
二： 接着在树莓派终端输入
echo $DISPLAY查看树莓派的图形端口，我的树莓派图形端口为10.0
三：打开自己电脑的pycharm，在pycharm中配置环境变量：DISPLAY=:10.0 (注：这里10.0是你自己树莓派的图形端口)
