记录炼丹优化tricks
参考： 关于训练神经网路的诸多技巧Tricks(完全总结版)
寻找合适的学习率(learning rate)
学习率是一个非常非常重要的超参数，这个参数呢，面对不同规模、不同batch-size、不同优化方式、不同数据集，其最合适的值都是不确定的，我们无法光凭经验来准确地确定lr的值，我们唯一可以做的，就是在训练中不断寻找最合适当前状态的学习率。
比如下图利用fastai中的lr_find()函数寻找合适的学习率，根据下方的学习率-损失曲线得到此时合适的学习率为1e-2。
推荐一篇fastai首席设计师Sylvain Gugger的一篇博客：How Do You Find A Good Learning Rate
learning-rate与batch-size的关系
一般来说，越大的batch-size使用越大的学习率。
原理很简单，越大的batch-size意味着我们学习的时候，收敛方向的confidence越大，我们前进的方向更加坚定，而小的batch-size则显得比较杂乱，毫无规律性，因为相比批次大的时候，批次小的情况下无法照顾到更多的情况，所以需要小的学习率来保证不至于出错。
可以看下图损失Loss与学习率Lr的关系：
在显存足够的条件下，最好采用较大的batch-size进行训练，找到合适的学习率后，可以加快收敛速度。另外，较大的batch-size可以避免batch normalization出现的一些小问题：github.com/pytorch/pyt…
权重初始化
权重初始化相比于其他的trick来说在平常使用并不是很频繁。
因为大部分人使用的模型都是预训练模型，使用的权重都是在大型数据集上训练好的模型，当然不需要自己去初始化权重了。只有没有预训练模型的领域会自己初始化权重，或者在模型中去初始化神经网络最后那几个全连接层的权重。
常用的权重初始化算法是kaiming_normal或者xavier_normal。
相关论文：
Delving deep into rectifiers: Surpassing human-level performance on ImageNet classification
Understanding the difficulty of training deep feedforward neural networks
dropout
dropout是指在深度学习网络的训练过程中，对于神经网络单元，按照一定的概率将其暂时从网络中丢弃。注意是暂时，对于随机梯度下降来说，由于是随机丢弃，故而每一个mini-batch都在训练不同的网络。Dropout类似于bagging ensemble减少variance。也就是投通过投票来减少可变性。通常我们在全连接层部分使用dropout，在卷积层则不使用。但dropout并不适合所有的情况，不要无脑上Dropout。
Dropout一般适合于全连接层部分，而卷积层由于其参数并不是很多，所以不需要dropout，加上的话对模型的泛化能力并没有太大的影响。
我们一般在网络的最开始和结束的时候使用全连接层，而hidden layers则是网络中的卷积层。所以一般情况，在全连接层部分，采用较大概率的dropout而在卷积层采用低概率或者不采用dropout。
数据集处理
数据筛选
数据增强
难例挖掘 hard-negative-mining
分析模型难以预测正确的样本，给出针对性方法。
多模型融合
提高模型性能和鲁棒性大法：probs融合 和 投票法。
假设这里有model 1, model 2, model 3，可以这样融合：
1. model1 probs + model2 probs + model3 probs ==> final label
2. model1 label , model2 label , model3 label ==> voting ==> final label
3. model1_1 probs + ... + model1_n probs ==> mode1 label, model2 label与model3获取的label方式与1相同 ==> voting ==> final label
第三个方式的启发来源于，如果一个model的随机种子没有固定，多次预测得到的结果可能不同。
以上方式的效果要根据label个数，数据集规模等特征具体问题具体分析，表现可能不同，方式无非是probs融合和投票法的单独使用or结合。
差分学习率与迁移学习
首先说下迁移学习，迁移学习是一种很常见的深度学习技巧，我们利用很多预训练的经典模型直接去训练我们自己的任务。虽然说领域不同，但是在学习权重的广度方面，两个任务之间还是有联系的。
由上图，我们拿来model A训练好的模型权重去训练我们自己的模型权重(Model B)，其中，modelA可能是ImageNet的预训练权重，而ModelB则是我们自己想要用来识别猫和狗的预训练权重。
那么差分学习率和迁移学习有什么关系呢？我们直接拿来其他任务的训练权重，在进行optimize的时候，如何选择适当的学习率是一个很重要的问题。
一般地，我们设计的神经网络(如下图)一般分为三个部分，输入层，隐含层和输出层，随着层数的增加，神经网络学习到的特征越抽象。因此，下图中的卷积层和全连接层的学习率也应该设置的不一样，一般来说，卷积层设置的学习率应该更低一些，而全连接层的学习率可以适当提高。
这就是差分学习率的意思，在不同的层设置不同的学习率，可以提高神经网络的训练效果，具体的介绍可以查看下方的连接。
上面的示例图来自：towardsdatascience.com/transfer-le…
余弦退火(cosine annealing)和热重启的随机梯度下降
余弦就是类似于余弦函数的曲线，退火就是下降，余弦退火就是学习率类似余弦函数慢慢下降。
热重启就是在学习的过程中，学习率慢慢下降然后突然再回弹(重启)然后继续慢慢下降。
两个结合起来就是下方的学习率变化图：
更多详细的介绍可以查看知乎机器学习算法如何调参？这里有一份神经网络学习速率设置指南
以及相关论文SGDR: Stochastic Gradient Descent with Warm Restarts
尝试过拟合一个小数据集
这是一个经典的小trick了，但是很多人并不这样做，可以尝试一下。
关闭正则化/随机失活/数据扩充，使用训练集的一小部分，让神经网络训练几个周期。确保可以实现零损失，如果没有，那么很可能什么地方出错了。
多尺度训练
多尺度训练是一种直接有效的方法，通过输入不同尺度的图像数据集，因为神经网络卷积池化的特殊性，这样可以让神经网络充分地学习不同分辨率下图像的特征，可以提高机器学习的性能。
也可以用来处理过拟合效应，在图像数据集不是特别充足的情况下，可以先训练小尺寸图像，然后增大尺寸并再次训练相同模型，这样的思想在Yolo-v2的论文中也提到过：
需要注意的是：多尺度训练并不是适合所有的深度学习应用，多尺度训练可以算是特殊的数据增强方法，在图像大小这一块做了调整。如果有可能最好利用可视化代码将多尺度后的图像近距离观察一下，看看多尺度会对图像的整体信息有没有影响，如果对图像信息有影响的话，这样直接训练的话会误导算法导致得不到应有的结果。
Cross Validation 交叉验证
在李航的统计学方法中说到，交叉验证往往是对实际应用中数据不充足而采用的，基本目的就是重复使用数据。在平常中我们将所有的数据分为训练集和验证集就已经是简单的交叉验证了，可以称为1折交叉验证。注意，交叉验证和测试集没关系，测试集是用来衡量我们的算法标准的，不参与到交叉验证中来。
交叉验证只针对训练集和验证集。
交叉验证是Kaggle比赛中特别推崇的一种技巧，我们经常使用的是5-折(5-fold)交叉验证，将训练集分成5份，随机挑一份做验证集其余为训练集，循环5次，这种比较常见计算量也不是很大。还有一种叫做leave-one-out cross validation留一交叉验证，这种交叉验证就是n-折交叉，n表示数据集的容量，这种方法只适合数据量比较小的情况，计算量非常大的情况很少用到这种方法。
吴恩达有一节课The nuts and bolts of building applications using deep learning中也提到了。
优化算法
按理说不同的优化算法适合于不同的任务，不过我们大多数采用的优化算法还是是adam和SGD+monmentum。