在opencv的高版本中均使用Mat类来存储图像数据或者矩阵数据。
关于Mat类我们要知道：
1.不必再手动为其开辟空间
2.不必再不需要的时候释放空间
3.在函数中是可以传递图像的。
4.opencv应用了计数的机制，思路就是让每一个Mat对象都有自己的信息头，但共享一个矩阵通过矩阵指针指向同一地址而实现
5.opencv函数中输出图像的内存分配是自动完成的。
6.使用opencv的C++接口是不需要考虑内存的释放问题
7.赋值运算符和拷贝构造函数只复制信息头
8.使用函数clone(),或者copyTo()来复制一幅图像矩阵。
在图像处理中如果我们需要给一个函数传递参数时，如果这个参数时图像的类型，那么这个数据量是非常大的，所以一般我们传参数传的是引用：例如
void function(Mat& image)这就完成传参数；