1 线程常见函数
1.1 线程创建于回收
（1）pthread_create 主线程用来创造子线程
（2）pthread_join 主线程用来等待（阻塞）回收子线程
（3）pthread_detach 主线程用来分离子线程，分离后主线程不必再去回收子线程
小结：线程函数创建的线程，就是里面函数指针指向的函数体，整个函数是一个线程，里面定义，申请的内存资源，当这个线程执行完，可以在主线程main中使用pthread_join回收内存资源，或者用pthread_detach分离出去。
1.2 线程终止
（1） pthread_cancel 一般都是主线程调用该函数去取消（让它赶紧死）子线程
（2）pthread_setcancelstate 子线程设置自己是否允许被取消
（3）pthread_setcanceltype 子线程允许被取消这个后这个函数才有用，他是被取消的方式，什么情况才死
1.3 线程函数退出相关
（1）pthread_exit与return退出 pthread_exit的返回值最后给pthread_join，就是它返回的
（2）pthread_cleanup_push 线程清理压栈相关
（3）pthread_cleanup_pop 清理弹栈相关
小结：（1）不能用exit（0）退出一个线程，他是整个进程的推出函数，pthread_exit的返回的是一个一重指针，所以pthread_join要用一个二重指针来接收它，才能在pthread_join函数体里面对这个一重指针本身进行操作，而不是对一重指针指向的变量操作，pthread_join要操作的是，这个一重指针。操作变量，我们用一重指针接收，操作指针我们用二重指针接收
（2）pthread_cleanup_push，防止线程上锁之后，正常线程处理完后，会被释放锁，但是上锁后，被主线程pthread_cancel取消了，而锁还没有释放，这时用pthread_cleanup_push解开锁（里面绑定了一个开锁函数），放在上锁函数后面，pthread_cleanup_pop用来接应push，详细见视频位置
1.4 获取线程id
（1）pthread_self 获取线程ID，没有进程id重要。
2 线程创建过程
--在进程中只有一个控制线程时
--程序开始运行的时候每个进程只有一个线程，它是以单线程方式启动的，在创建多个线程以前，进程的行为与传统的进程没有区别
--gcc在链接的时候需要增加-lpthread选项（pthread是共享库文件）。
--创建一个线程调用pthread_create函数。
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);
如果pthread_create成功返回，有thread指向的内存单元被设置为新创建线程的线程ID。
attr参数用于定制各种不同的线程属性。
新创建的线程从start_routine函数地址开始执行，该函数只有一个void *参数，
如果需要向start_routine函数传递多个参数，就需要把这些参数放到一个结构中，然后把这个结构的地址作为void *传入。
线程创建的时候不能保证哪个先运行。
pthread_create函数成功返回0，失败返回非0，并且更新errno。
--注意：每个线程都拥有一份errno副本，不同的线程拥有不同的errno
3 线程终止
--任一线程调用了exit函数，整个进程就会终止。
--如果信号默认动作是终止进程，那么信号发送到该进程，整个进程也会被终止。单个线程通过以下三种方式退出
--线程只是从启动函数中返回，返回值是线程的退出码
--线程可以被同一进程中的其他线程取消。
--线程调用pthread_exit。
void pthread_exit(void * arg);
arg是个无类型指针，该指针会被其他线程调用pthread_join捕捉。
在线程的子函数中调用pthread_exit()函数，线程也会退出，这点跟exit()函数相同。
线程之间是异步的，无法确定哪个线程先执行。
进程内的信号捕捉一般在控制线程内进行
pthread_create()函数的第四个参数对应回调函数的参数