MATLAB 最新版试用的一些感受

由于工作切换的缘故，MATLAB的使用频率明显不如从前，现在充其量也就是维护和写一些工作上的小脚本，所以好久没有关注MATLAB的一些最新进展和动态了。最近为了试用下MATLAB的自动驾驶工具箱，特地试用了下MATLAB的最新版本，对我个人还是有一些新发现的。

官网小发现

印象中MathWorks 官网产品页上原来是将其产品主要定义为MATLAB和SIMULINK两大类的，现在多了一个APP PRODUCTS，似乎是从MATLAB中独立出来的，而且应该很可能是有一段时间了（猜测和APP推出的时间有关），可以从看出来MATLAB本身更专注通用数学计算和通用工具，例如并行计算、AI和大数据、代码生成、应用部署等等，而APP PRODUCT则更专业与不同专业领域，例如信号处理、控制系统、图像处理、无线通信、汽车、航空航天和代码验证等，基本以工具箱为主；SIMULINK则没有大的变化，但看上去更注重工程实用，更突出事件建模，工程上的需求、开发、测试与验证等工具，以及实时系统等。

示例更完善

印象中MATLAB的help文档是很详细的，但是示例一般都是直接给demo配以简要的说明，通常还是需要用户自己去啃。但是不知道是否和我看的自动驾驶工具箱有关，感觉该工具箱的示例还是很完善的，可以称得上手把手教你系列了，即使是英语但对于专业就是该方向的用户几乎也没有什么障碍，所以对着它的示例操作基本上可以一遍成功，当然也有可能是我操作的示例还比较少有关，O(∩_∩)O。

C++和MATLAB

事实上在自动驾驶或者车辆领域，工程级的代码C/C++仍然是主流。MATLAB/SIMULINK虽然有一整套需求管理、建模、代码生成、测试和验证的工具，但是这些工具的完善度以及推出时间较晚，而传统车企发展历史久远且对代码的安全性稳定性要求高，导致常规车企不太愿意做大的架构改动和尝试；对于从互联网杀入车企领域的企业，CS基础扎实，一般也不会选择MATLAB/SIMULINK；个人感觉反而国内的一些车企可能会更多的去尝试（不知道有么有了解）。另外，SIMULINK虽然在图形化上做到了非常通用，但是图形的管理和代码的管理难度是不一样的，图形展示和隐藏了非常多的信息，包括图形本身（扯远了，另外的话题了）。
但以上因素也不妨碍MATLAB在车企中的应用，虽然价格感人，但是它的稳定、简便、入门快等特点，在搭建快速原型、验证算法逻辑、编写脚本（可能也一定程度上收到python的冲击）以及其他丰富的例如信号处理、控制、图像等等功能都能帮助用户节省大量时间，更专注于业务内容。加之其在学生老师团体中扎实的基础。对于MATLAB在车其中的应用个人长期看好。

小结

即使教程看上去已经很完善，但想要熟练应用、理解相关原理、确定是否真的工程有帮助，还是需要进一步实践观察。后续尽量把自己试验过的工具箱用法和示例以及心得体会总结出来。

完