本项目采用FS-T6和FS-R6B作为四旋翼的遥控模块。FS-T6有6个通道，采用蓝牙通讯协议。
（一） 对频（配对）
按照笔者的理解，FS-R6B有两个版本，不同的版本有不同的对频方式。
方式一：
1. 将对码线插入电源通道（即s端和负端短路）；
2. 将发射器装好电池，并关闭发射器；
3. 给接收器供电（将5v电源正极插入CH3最左端，负极插入最右端），此时可以看到接收器的LED在闪烁，表示接收器进入配对状态；
4. 将发射器背面的配对键（BINDKEY）按住，然后打开发射器电源开关（注：不要松开按键）；
5. 若接收器上的LED不再闪烁，则表示配对成功（一般约10s）；
6. 拔出所有的线，给接收器上电（中间管脚为+，最右侧管脚为-），然后可以使用电机，舵机等直接插入通道进行测试。
方式二：
1. 将接收器的CH3通道的左右两个管脚短路，中间管脚悬空；
2. 将发射器装好电池，并关闭发射器；
3. 给接收器供电，s端为正极，最右端为地线，此时可以看到接收器的LED在闪烁，表示接收器进入配对状态；
4. 将发射器背面的配对键（BINDKEY）按住，然后打开发射器电源开关（注：不要松开按键）；
5. 若接收器上的LED不再闪烁，则表示配对成功（一般约10s）；
6. 拔出CH3的线，给接收器上电（中间管脚为+，最右侧管脚为-）然后可以使用电机，舵机等直接插入通道进行测试。
（二） 通道说明
通道的对应关系可以通过遥控器设置（SYSTEM—Sticks mode）。下面给出本次测试的通道关系。
vrb ch6
vra ch5
左边：前后 ch2 ——油门
左边：左右 ch4——偏航角
右边：前后 ch3——俯仰角
右边：左右 ch1——横滚角