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这里先讲一下nRF52的启动流程：上电后，系统先执行softdevice，softdevice通过读取UICR一个寄存器的值，来判断目前系统是否有BootLoader，如果没有BootLoader，系统直接跳到application；如果有BootLoader，系统先跳到BootLoader，BootLoader再根据目前的情况来决定是进入升级模式还是跳往application，BootLoader主要判断如下几种情况：
- 按键是否按下
- 保持寄存器GPREGRET1是否为0xB1
- 上次DFU过程是否还在进行中
- 应用程序校验是否通过