一般来说，开发nRF51/52产品推荐使用nRF5 SDK。从形式上来说，nRF5 SDK其实就是一个产品压缩包，其官网下载地址为：https://www.nordicsemi.com/Software-and-Tools/Software/nRF5-SDK/Download#infotabs。
除了nRF5 SDK，Nordic还针对某些特殊应用领域推出了一些专门的SDK，这些SDK和nRF5 SDK采用了相同的软件架构，相同的驱动和库，以及相同的编码风格。对开发者来说，只要熟悉了nRF5 SDK，这些特殊SDK上手也会比较快。比如：nRF5 SDK for Mesh，用于开发蓝牙Mesh应用。
1、nRF5 SDK和Softdevice概述
（1）nRF5 SDK是Nordic nRF51/52系列产品软件开发环境，Softdevice是Nordic蓝牙协议栈的名称，为了方便用户的使用，每一个版本的SDK都包含了该版本支持的所有Softdevice，请到SDK根目录\components\softdevice目录查看具体支持的Softdevice类别和版本。
（2）Nordic一般推荐使用最新版的SDK来开发你的应用，nRF52系列推荐使用SDK15.3.0。
（3）Softdevice命名规则（一）：Softdevice包括两种底层协议栈：BLE和ANT，BLE包括两种角色：central（又称master）和peripheral（又称slave），为此需要给这些不同类型的协议栈进行命名区分。协议栈命名格式为Sxyz：
| 编号 | 含义 |
|---|---|
| x | 表示协议栈的类型，1表示BLE协议栈，2表示ANT协议栈，3表示同时支持BLE和ANT |
| y | 表示BLE角色，1表示从设备，2表示主设备，3表示同时支持主设备和从设备 |
| z | 表示芯片类型，0表示nRF51系列，2表示nRF52系列 |
比如S110，表示只支持从设备模式的nRF51 BLE协议栈 。
比如S130，表示既支持从设备模式又支持主设备模式的nRF51 BLE协议栈 。
比如S132，表示既支持从设备模式又支持主设备模式的nRF52 BLE协议栈 。
比如S212，表示nRF52 ANT协议栈 。
比如S332，表示nRF52既支持BLE协议栈又支持ANT协议栈，而且BLE协议栈既支持从设备模式又支持主设备模式 。
（4）Softdevice命名规则（二）。大体上跟命名规则1相同，但是协议栈编号最后2位跟芯片型号一样，比如S140，代表这个协议栈专门用于nRF52840。由于52840 Flash空间很大，没有必要做各种细分的协议栈，S140协议栈是一个大而全的协议栈，包含蓝牙所有功能。
（5）Softdevice版本编号，从1.0.0开始编号，然后2.0.0，3.0.0，…S110最新版本是8.0.0，S130最新版本是2.0.1，S112/S132/S140最新版本是7.0.0。
（6）SDK和softdevice兼容性问题。不要查看兼容性表格，直接打开SDK，直接使用SDK里面的softdevice，肯定没有问题。比如S132在SDK如下文件夹中：
有时候你在Nordic官网下载SDK的时候，比如SDK15.2.0，官网会自动绑定一个比SDK安装目录里面自带的协议栈版本更高版本的协议栈：
那么这个时候推荐使用该绑定的高版本协议栈，原因如下：
再完美的协议栈难免也会有bug，此时Nordic会把bug修复的协议栈单独发布出来，比如nRF5 SDK 15.2.0自带的S140协议栈版本为6.1.0，一般来说，直接用这个版本的协议栈就可以了，但是这个版本的协议栈的主机模式有一个小bug，为此Nordic单独发布了6.1.1版S140协议栈，此时用户就需要去官网单独下载这个最新版的协议栈了。记住，大家只需要下载版本号数字最后一位有变化的即可，比如6.1.1相比6.1.0，最后1个数字有升级，那么推荐大家直接下载下来，然后覆盖原来老的协议栈即可。如果版本号第1个数字就有变化，意味着两个版本的协议栈是不兼容的，此时一般SDK也会跟着升级的，比如7.0.0相比6.1.0，这个就属于大升级了，此时建议直接使用与之配套的最新版本SDK来进行开发，而不是把协议栈进行简单覆盖。（当然，你也可以自己把7.0.0的协议栈移植到老SDK中，这个稍微麻烦一些，不过Nordic也有相关移植文档供大家参考）。如下列出了常用协议栈的发布页面：
S140协议栈最新版本查询页面：https://www.nordicsemi.com/Software-and-Tools/Software/S140/Download#infotabs
S132协议栈最新版本查询页面：https://www.nordicsemi.com/Software-and-Tools/Software/S132/Download#infotabs
其他类型协议栈，比如S130， S112，S110等，请按照上述方式自己去寻找相应下载页面。
2、nRF5 SDK目录结构解读
以SDK15.0.0为例，nRF5 SDK目录结构：
| 序号 | 目录 | 含义 |
|---|---|---|
| 1 | components | 包含Nordic自己开发的SDK源代码 |
| 2 | documentation | SDK release说明以及移植说明等 |
| 3 | examples | 丰富的应用示例 |
| 4 | external | 第三方库或者源码（非Nordic开发） |
components：该目录包含了Nordic自己开发的SDK源代码，切记：在产品开发过程中，不要去修改该目录下的任何文件！components目录结构：
| 序号 | 目录 | 含义 |
|---|---|---|
| 1 | ant | ANT相关代码 |
| 2 | ble | BLE相关代码 |
| 3 | boards | 开发板相关代码 |
| 4 | drivers_ext | Nordic开发，但使用了第三方设备 |
| 5 | drivers_nrf | SoC外设驱动 |
| 6 | libraries | 一些非常有用的库及其源码 |
| 7 | nfc | NFC相关代码 |
| 8 | proprietary_rf | Nordic私有的2.4G相关源代码 |
| 9 | serialization | 串行化相关代码 |
| 10 | softdevice |
本SDK支持的所有softdevice.hex，API定义，以及一些说明 |
examples：该目录包含了丰富的应用示例，不仅包含BLE应用示例，也包含每个外设如何使用的示例，还包含bootloader示例代码。一般来说，开发过程中碰到的大部分问题，都可以在这个目录找到示例。examples目录结构：
| 序号 | 目录 | 含义 |
|---|---|---|
| 1 | ant | ANT相关代码 |
| 2 | ble_central | BLE主模式示例 |
| 3 | ble_central_and_peripheral | BLE同时支持主从模式示例 |
| 4 | ble_peripheral | BLE从模式示例 |
| 5 | crypto | 加密算法应用示例 |
| 6 | dfu | bootloader示例代码 |
| 7 | dtm | DTM测试设备端代码 |
| 8 | multiprotocol | BLE，ANT与私有2.4G同时工作示例 |
| 9 | nfc | NFC相关代码 |
| 10 | peripheral |
51/52外设应用示例 |
| 11 | proprietary_rf | Nordic私有的2.4G相关源代码 |
3、nRF5 SDK和softdevice帮助文档
（1）不管是SDK还是softdevice自有 API，建议首先查看SDK自带的API说明，记住：API说明一般都放在头文件中，而不是c文件中，里面有该API详细说明和使用注意事项。
（2）Softdevice还有一份专门的Specification（规范）（比如：S132_SoftDevice Specification_v6.2），来阐述Softdevice工作原理，资源占用情况，性能参数，使用注意事项等，建议大家一定要阅读该份Specification。