nrf52 SDK15 TWI调试

/* TWI instance ID. */
#define TWI_INSTANCE_ID     0
/* Indicates if operation on TWI has ended. */
static volatile bool m_xfer_done = false;

/* TWI instance. */
static const nrf_drv_twi_t m_twi = NRF_DRV_TWI_INSTANCE(TWI_INSTANCE_ID);

/**
 * @brief TWI events handler.
 */
void twi_handler(nrf_drv_twi_evt_t const * p_event, void * p_context)
{    
        switch (p_event->type)    
        {        
                case NRF_DRV_TWI_EVT_DONE:            
                    if (p_event->xfer_desc.type == NRF_DRV_TWI_XFER_RX)            
                    {                
//                        data_handler(m_sample);            
                    }            
                    m_xfer_done = true;            
                break;        
                default:            
                break;    
        }
} 

void twi_config(void)
{    
        ret_code_t err_code;    
        const nrf_drv_twi_config_t twi_mma865x_config = 
        { 
            .scl                = NRFX_SCL_PIN,       
            .sda                = NRFX_SDA_PIN,       
            .frequency          = NRF_DRV_TWI_FREQ_400K,       
            .interrupt_priority = APP_IRQ_PRIORITY_HIGH,       
            .clear_bus_init     = true    
        };     
        err_code = nrf_drv_twi_init(&m_twi, &twi_mma865x_config, twi_handler, NULL);    
        APP_ERROR_CHECK(err_code);  
        
        nrf_drv_twi_enable(&m_twi);
}

包括文件nrf_drv_twi.c,nrfx_twi.c,nrfx_twim.c文件；打开宏NRFX_PRS_ENABLE,NRFX_TWI_NEBALE,NRFX_TWIM_NEBALE,

TWI_NEBALE