基于SVD法求解激光跟踪仪坐标系转换关系

前言

坐标系间转换的通用模型是7参数模型，分别是1缩放，3平移，3旋转。关于这个模型的介绍及算法实现可以参考笔者原先的博客。
https://blog.csdn.net/iamqianrenzhan/article/details/78789335
该文章使用罗德里格法进行坐标系转换的公式推导与算法实现，是一个比通用的方法，只要有不共线的