1. 在ubuntu下解压linux 4.14.2的压缩包（itop4412_kernel_4_14_2_bsp.tar.gz），里面包含uboot、内核和system。
2. 在ubutnu下，进入到步骤1解压出来的文件夹（itop4412_kernel_4_14_2_bsp），拷贝里面的交叉编译器gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.gz到ubuntu系统的/usr/local/arm/目录下，然后添加系统PATH环境变量（指定交叉编译器的目录，可以参考使用手册上搭建交叉编译环境章节）。
3. 新版本的uboot增加了设备树的内容，编译需要安装设备树的交叉编译工具，使用命令：apt-get install device-tree-compiler，安装设备树的交叉编译工具。
4. 搭建好交叉编译环境，现在进入itop4412_kernel_4_14_2_bsp目录，然后运行该目录下的编译脚本
./build_all.sh
即可编译出uboot和内核的镜像，以及设备树（DTB）文件
Uboot路径：u-boot-2017.11/u-boot/u-boot-iTOP-4412.bin
内核路径：linux-4.14.2_iTop-4412_scp/arch/arm/boot/uImage
设备树路径：linux-4.14.2_iTop-4412_scp/arch/arm/boot/dts/exynos4412-itop-elite.dtb
5. 烧写镜像
开发板uboot下命令：
Uboot2010：fastboot
Uboot2017：fastboot 0
电脑端fastboot工具：
fastboot.exe flash bootloader u-boot-iTOP-4412.bin
fastboot.exe flash kernel uImage
fastboot.exe flash dtb exynos4412-itop-elite.dtb
fastboot.exe flash system system.img
烧写完成重启开发板即可正常启动。
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