NLOS误差-Wylie鉴别与抑制算法

做了一个图可以简洁的看:

抑制算法:

很多论文中,没有对抑制重构算法进行准确的描述,很有可能大都是“搬运”罢了,我做一下重构的说明。

部分内容摘自论文《TD-SCDMA系统DOA-TOA定位技术研究》。

从图中可知,rm-sm(观测 -  平滑)曲线的最大误差点,应该是观测曲线最低,平滑曲线最大时,此时的误差时负的。

即 观测曲线在平滑曲线的下面,因此此时的误差值近似于 :系统误差+NLOS误差(因为平滑曲线把系统误差平滑掉了)

因此,在该点tn时刻,观测点应当是: LOS值 - 系统误差,把平滑曲线下拉至该点,然后再往上调整 系统误差 ,就能够得到LOS值了。

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