HC-SR04模块的工作原理：
1）单片机引脚拉低Trig，给予至少10微秒的高电平信号去触发。
2）模块触发后会发射8个40KHz的方波，并开始自动检测是否有信号返回。
3）若收到信号返回，则通过Echo输出一个高电平，高电平持续的时间便是超声波从发射到接收的时间，该模块工作时
【Processing与Arduino互动编程】第六章 超声波测距
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转载自www.cnblogs.com/zlqw/p/9090891.html
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