svo && pl-svo运行

svo

无ROS版本，设置文件夹路径，并source配置文件

export SVO_DATASET_DIR=${HOME}/Datasets
source ~/.bashrc

pl-svo

std::string dataset_dir( std::getenv("SVO_DATASET_DIR") + dataset_name );//734

export SVO_DATASET_DIR=${HOME}/Datasets //确保位置以及环境变量名字正确
source ~/.bashrc

./run_pipeline /rgbd_dataset_freiburg1_xyz //确保文件夹前加/