cuda程序的组织（与C++融合）
前言：
我们都希望有一个好的cuda程序组织方式，让我们的代码或程序变得干净整洁，不容易出错，可以移植性能强。今天介绍一种最基础CUDA程序组织方式。
我们都知道面向对象程序的好处，或者说，我们现在有一个C++程序需要并行化。我们不得不让CUDA程序与C++相融合，但cuda是基于c语言的，怎样组织cuda程序就尤为关键了。
问题：
由于有关CUDA的程序是基于C语言的，kernel不能被类直接调用，但为了实现面向对象的封装功能，需要借助namespace：。
几个定义：
调用kernel的函数（后面叫它调用函数）：在C++的类中，不能直接调用kerenl函数，需要调用一个函数，通过这个函数间接调用kernel。
C++类：像普通的C++程序一样，对对象进行封装，唯一不同的是在需要并行计算的地方，使用调用函数，完成并行计算的任务。
kernel函数：并行计算，在GPU端运行的函数。
一般C++中的cuda程序是这样的：
定义一个类便于我们面向对象编程。
使用namespace 将cuda需要的全局变量（如常量，纹理等变量），调用函数的实现和kernel函数的实现，定义到一个cu文件中。
类中调用调用函数，调用函数调用kerenl函数。（其中注意头文件顺序，保证可以访问到，ps .cu文件可直接被inlcude）
实例：
OpenCV中关于GPU SURF的实现方式。参看surf.cuda.cpp和surf.cu。