C++与CUDA混合编程

　　最近在移植一个结构光三维重建的项目，中间呢，就用到了C++和CUDA的混合编程，中间也遇上了一些问题，就稍微总结整理了一下。
　　关于如何进行CUDA环境的搭建，网上有很多教程，这里也就不在多说了
　　首先我们新建一个Visual Studio的工程，然后运行一下，得到如下的一个效果。

新建一个Visual Studio工程

　　然后我们通过点击解决方案中的「头文件」和「源文件」添加新建项，分别添加.cuh和.cu，这两个文件就相当于是C++中的.h和.cpp文件。





添加.cuh和.cu两个文件

　　在新建的.cuh文件中添加如下代码

#ifndef CUDA_COMMON_H
#define CUDA_COMMON_H

extern "C" void CUDA_Printf();

#endif

　　在新建的.cu文件中添加如下代码

#include "cuda_common.cuh"
#include "cuda_runtime.h"
#include "stdio.h"

void CUDA_Printf()
{
  printf("This is CUDA Printf");
}

　　右键单击解决方案，选择「生成自定义」，选择CUDA。

右键点击.cu文件，将「属性」->「常规」->「项类型」更改为CUDA C/C++。
之后编译运行，即可得到正确的结果。



这里面有两个输出语句，其中前一句是分别是C++和CUDA的输出。