1、产品特点：
HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能， 测距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
基本工作原理：
(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距，给最少 10us 的高电平信呈。
(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回， 通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平， 高电平持续的时间就是超
波从发射到返回的时间。 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
2、实物图：
如下图接线， VCC 供 5V电源， GND 为地线，TRIG 触发控制信号输入， ECHO 回响信号输出等四个接口端。
3、电气参数
4、超声波时序图
以上时序图表明你只需要提供一个 10uS 以上脉冲触发信号，该模块内部将发出 8 个 40kHz 周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。
回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。 由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。 公式： uS/58=厘米或者 uS/148=英寸； 或是： 距离=高电平时间*声速（340M/S） /2； 建议测量周期为 60ms 以上， 以防止发射信号对回响信号的影响。
注：
1、 此模块不宜带电连接， 若要带电连接， 则先让模块的 GND 端先连接， 否则会影响
模块的正常工作。
2、测距时，被测物体的面积不少于 0.5 平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的
结果
5、实物规格：
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