Point-Cloud-Annotation-Tool安装

申明：Point-Cloud-Annotation-Tool是一种用于在点云中注释3D框的工具。支持KITTI-bin格式的点云。注释格式与Applo 3D格式相同。数据示例可在此处找到。

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程序运行环境：

  运行系统：Ubuntu16.04

  运行环境：ROS Kinetic

  依赖库：pcl 1.8, vtk 8.1, Qt5

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一、Qt5的安装

首先从Qt官网上下载Qt5.8的安装包，下载网址：http://download.qt.io/archive/qt/

版本选择5.12.0，并选择qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run下载。

运行下面命令进行安装：

chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run
sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run

这时候可以自己选择路径，一般直接默认即可，但是要知道安装的路径。

二、vtk 8.1安装

１、下载vtk源码

 在VTK官网下载，https://www.vtk.org/download/ ，我下载的是最新的版本8.2.0

下载完成后，解压。

２、编译安装

mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make
sudo make install

３、编译与安装

make -j4
sudo make instal

三、Point-Cloud-Annotation-Tool安装

１、克隆代码

get clone https://github.com/springzfx/point-cloud-annotation-tool

２、编译安装

mkdir build
cd build
cmake ..
make

完毕！！！

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附录：

Ubuntu16.04 QT5安装　https://blog.csdn.net/CYummy/article/details/90733264

PCL点云库学习（1）：环境配置（Ubuntu16.04+QT5+VTK8.0）
https://blog.csdn.net/hongbin_xu/article/details/78822169
https://vtk.org/Wiki/VTK/Building/Linux

Ubuntu16.04中 VTK8.1.1 安装
https://blog.csdn.net/dell5200/article/details/81142951

Ubuntu16.04下pcl库和vtk的编译安装　https://blog.csdn.net/sinat_28752257/article/details/79169647?utm_source=blogxgwz8