3D点云目标检测标注软件SUSTechPOINTS: Point Cloud 3D Bounding Box Annotation Tool For Autonomous Driving安装指南

（安装背景：Ubuntu20.04，base环境）

参考github安装，列出一篇自己的安装心得

github位置https://github.com/naurril/SUSTechPOINTS

Docker安装

1、Ctrl+Alt+T快捷键打开终端，进入base环境，命令行输入

sudo apt install -y docker docker.io docker-registry

默认安装即可

2、建立镜像（这里我选择自行创建镜像）

cd Docker

转到Docker目录下，创建镜像：

sudo docker build -t sustechpoints:v1.0.0 .

随后，创建docker容器

sudo docker run -it -d --restart=always --name STPointsSServer -p 8081:8081 -v (SUSTechPOINTS文件夹中的data路径) sustechpoints:v1.0.0 bash

（data中要保证存在exampl文件（这个文件是存储着标注软件的示例文件，未来标注自己的数据时可以根据该文件布置形式进行布置））

这里可能会遇到一些docker容器的问题：

1.docker中已经存在容器运行

于是查看用于是否在docker组中：命令行输入

groups 用户名

发现用户并不在docker组中，添加用户至docker组，终端输入命令行：

sudo usermod -aG docker lys

再次查看

sudo docker ps

发现确实存在容器正在运行

根据提供的输出内容，可以看到当前运行的容器是以后台模式（-d选项）运行的。该容器的ID是e161613e6d00、使用的镜像名称是juhaoming/sustechpoints:v1.0.0、使用的命令是/root/run.sh bash、运行时间为7 days ago、当前状态为Up 3 hours。

该容器映射了主机的端口8081到容器的端口8081，可以通过localhost:8081访问该容器提供的服务。容器的名称为wonderful_goldberg。

于是停止正在运行的容器：

sudo docker stop 容器ID

命令行输出ID后即表示停止成功

随后，查看容器：sudo docker ps,并创建容器，发现仍然报错：

停止容器后仍然报错，原因是已经存在名为STPointsSServer的容器，于是删除，命令行输入

sudo docker rm STPointsSServer

再次创建：

sudo docker run -it -d --restart=always --name STPointsSServer -p 8081:8081 -v (SUSTechPOINTS文件夹中的data路径) sustechpoints:v1.0.0 bash

成功创建并在后台运行：

项目安装

1.克隆源码项目

选择合适安装位置，cd到安装目录下

git clone https://github.com/naurril/SUSTechPOINTS

2.进入项目文件夹

pip install -r requirement.txt

（期间可下载.h5文件放到.algols/models目录下）https://github.com/naurril/SUSTechPOINTS/releases/download/0.1/deep_annotation_inference.h5

uWSGI安装

一般情况下直接pip安装会存在问题

搜寻了很多方法，都没有成功最终原因是由于gcc版本过高所致，此次编译不需要高版本的gcc，因此选择降低gcc版本即可

采用conda安装

conda install -c anaconda gcc_linux-64

即安装成功

安装包目录下运行 python ./main.py

标注截面展示

打开链接http://127.0.0.1:8081，即可进入页面

标注界面左上角选择example示例文件，即可展示整个点云文件

当选择标注目标时，右键点击目标，弹出选项，选择new，选择对应的标注类别，并命名

若想要用自己的数据进行标注，按照官网给的文件布置方式布置即可

后续还没有进行具体标注实践，如有错误实在抱歉，希望大佬指出，有相关经验的朋友可以一起在评论区分享