LINUX 下C实现线程池《转载》

原文转载自：https://blog.csdn.net/hubi0952/article/details/8045094

1.线程池基本原理

  在传统服务器结构中, 常是 有一个总的 监听线程监听有没有新的用户连接服务器, 每当有一个新的 用户进入, 服务器就开启一个新的线程用户处理这 个用户的数据包。这个线程只服务于这个用户 , 当 用户与服务器端关闭连接以后, 服务器端销毁这个线程。然而频繁地开辟与销毁线程极大地占用了系统的资源。而且在大量用户的情况下, 系统为了开辟和销毁线程将浪费大量的时间和资源。线程池提供了一个解决外部大量用户与服务器有限资源的矛盾, 线程池和传统的一个用户对应一 个线程的处理方法不同, 它的基本思想就是在程序 开始时就在内存中开辟一些线程, 线程的数目是 固定的,他们独自形成一个类, 屏蔽了对外的操作, 而服务器只需要将数据包交给线程池就可以了。当有新的客户请求到达时 , 不是新创建一个线程为其服务 , 而是从“池子”中选择一个空闲的线程为新的客户请求服务 ,服务完毕后 , 线程进入空闲线程池中。如果没有线程空闲 的 话, 就 将 数 据 包 暂 时 积 累 , 等 待 线 程 池 内 有 线 程空闲以后再进行处理。通过对多个任务重用已经存在的线程对象 , 降低了对线程对象创建和销毁的开销。当客户请求 时 , 线程对象 已 经 存 在 , 可 以 提 高 请 求 的响应时间 , 从而整体地提高了系统服务的表现。

  一般来说实现一个线程池主要包括以下几个组成部分：

1）线程管理器：用于创建并管理线程池。

2）工作线程：线程池中实际执行任务的线程。在初始化线程时会预先创建好固定数目的线程在池中，这些初始化的线程一般处于空闲状态，一般不占用CPU，占用较小的内存空间。

3）任务接口：每个任务必须实现的接口，当线程池的任务队列中有可执行任务时，被空闲的工作线程调去执行（线程的闲与忙是通过互斥量实现的，跟前面文章中的设置标志位差不多），把任务抽象出来形成接口，可以做到线程池与具体的任务无关。

4）任务队列：用来存放没有处理的任务，提供一种缓冲机制，实现这种结构有好几种方法，常用的是队列，主要运用先进先出原理，另外一种是链表之类的数据结构，可以动态的为它分配内存空间，应用中比较灵活，下文中就是用到的链表。

下面的不在赘述百度《线程池技术在并发服务器中的应用》写的非常详细！

转自：http://blog.csdn.net/zouxinfox/article/details/3560891

  什么时候需要创建线程池呢？简单的说，如果一个应用需要频繁的创建和销毁线程，而任务执行的时间又非常短，这样线程创建和销毁的带来的开销就不容忽视，这时也是线程池该出场的机会了。如果线程创建和销毁时间相比任务执行时间可以忽略不计，则没有必要使用线程池了。

    下面是Linux系统下用C语言创建的一个线程池。线程池会维护一个任务链表(每个CThread_worker结构就是一个任务)。
    pool_init()函数预先创建好max_thread_num个线程，每个线程执thread_routine ()函数。该函数中

1.  
2. 1. while (pool->cur_queue_size == 0)
   2. {
   3.       pthread_cond_wait (&(pool->queue_ready),&(pool->queue_lock));
   4. }

表示如果任务链表中没有任务，则该线程出于阻塞等待状态。否则从队列中取出任务并执行。
    
    pool_add_worker()函数向线程池的任务链表中加入一个任务，加入后通过调用pthread_cond_signal (&(pool->queue_ready))唤醒一个出于阻塞状态的线程(如果有的话)。
    
    pool_destroy ()函数用于销毁线程池，线程池任务链表中的任务不会再被执行，但是正在运行的线程会一直把任务运行完后再退出。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <pthread.h>
#include <assert.h>
 
/*
*线程池里所有运行和等待的任务都是一个CThread_worker
*由于所有任务都在链表里，所以是一个链表结构
*/
typedef struct worker
{
    /*回调函数，任务运行时会调用此函数，注意也可声明成其它形式*/
    void *(*process) (void *arg);
    void *arg;/*回调函数的参数*/
    struct worker *next;
 
} CThread_worker;
 
 
 
/*线程池结构*/
typedef struct
{
    pthread_mutex_t queue_lock;
    pthread_cond_t queue_ready;
 
    /*链表结构，线程池中所有等待任务*/
    CThread_worker *queue_head;
 
    /*是否销毁线程池*/
    int shutdown;
    pthread_t *threadid;
    /*线程池中允许的活动线程数目*/
    int max_thread_num;
    /*当前等待队列的任务数目*/
    int cur_queue_size;
 
} CThread_pool;
 
 
 
int pool_add_worker (void *(*process) (void *arg), void *arg);
void *thread_routine (void *arg);
 
 
//share resource
static CThread_pool *pool = NULL;
void
pool_init (int max_thread_num)
{
    pool = (CThread_pool *) malloc (sizeof (CThread_pool));
 
    pthread_mutex_init (&(pool->queue_lock), NULL);
    pthread_cond_init (&(pool->queue_ready), NULL);
 
    pool->queue_head = NULL;
 
    pool->max_thread_num = max_thread_num;
    pool->cur_queue_size = 0;
 
    pool->shutdown = 0;
 
    pool->threadid = (pthread_t *) malloc (max_thread_num * sizeof (pthread_t));
    int i = 0;
    for (i = 0; i < max_thread_num; i++)
    { 
        pthread_create (&(pool->threadid[i]), NULL, thread_routine,NULL);
    }
}
 
 
 
/*向线程池中加入任务*/
int
pool_add_worker (void *(*process) (void *arg), void *arg)
{
    /*构造一个新任务*/
    CThread_worker *newworker = (CThread_worker *) malloc (sizeof (CThread_worker));
    newworker->process = process;
    newworker->arg = arg;
    newworker->next = NULL;/*别忘置空*/
 
    pthread_mutex_lock (&(pool->queue_lock));
    /*将任务加入到等待队列中*/
    CThread_worker *member = pool->queue_head;
    if (member != NULL)
    {
        while (member->next != NULL)
            member = member->next;
        member->next = newworker;
    }
    else
    {
        pool->queue_head = newworker;
    }
 
    assert (pool->queue_head != NULL);
 
    pool->cur_queue_size++;
    pthread_mutex_unlock (&(pool->queue_lock));
    /*好了，等待队列中有任务了，唤醒一个等待线程；
    注意如果所有线程都在忙碌，这句没有任何作用*/
    pthread_cond_signal (&(pool->queue_ready));
    return 0;
}
 
 
 
/*销毁线程池，等待队列中的任务不会再被执行，但是正在运行的线程会一直
把任务运行完后再退出*/
int
pool_destroy ()
{
    if (pool->shutdown)
        return -1;/*防止两次调用*/
    pool->shutdown = 1;
 
    /*唤醒所有等待线程，线程池要销毁了*/
    pthread_cond_broadcast (&(pool->queue_ready));
 
    /*阻塞等待线程退出，否则就成僵尸了*/
    int i;
    for (i = 0; i < pool->max_thread_num; i++)
        pthread_join (pool->threadid[i], NULL);
    free (pool->threadid);
 
    /*销毁等待队列*/
    CThread_worker *head = NULL;
    while (pool->queue_head != NULL)
    {
        head = pool->queue_head;
        pool->queue_head = pool->queue_head->next;
        free (head);
    }
    /*条件变量和互斥量也别忘了销毁*/
    pthread_mutex_destroy(&(pool->queue_lock));
    pthread_cond_destroy(&(pool->queue_ready));
    
    free (pool);
    /*销毁后指针置空是个好习惯*/
    pool=NULL;
    return 0;
}
 
 
 
void *
thread_routine (void *arg)
{
    printf ("starting thread 0x%x\n", pthread_self ());
    while (1)
    {
        pthread_mutex_lock (&(pool->queue_lock));
        /*如果等待队列为0并且不销毁线程池，则处于阻塞状态; 注意
        pthread_cond_wait是一个原子操作，等待前会解锁，唤醒后会加锁*/
        while (pool->cur_queue_size == 0 && !pool->shutdown)
        {
            printf ("thread 0x%x is waiting\n", pthread_self ());
            pthread_cond_wait (&(pool->queue_ready), &(pool->queue_lock));
        }
 
        /*线程池要销毁了*/
        if (pool->shutdown)
        {
            /*遇到break,continue,return等跳转语句，千万不要忘记先解锁*/
            pthread_mutex_unlock (&(pool->queue_lock));
            printf ("thread 0x%x will exit\n", pthread_self ());
            pthread_exit (NULL);
        }
 
        printf ("thread 0x%x is starting to work\n", pthread_self ());
 
        /*assert是调试的好帮手*/
        assert (pool->cur_queue_size != 0);
        assert (pool->queue_head != NULL);
        
        /*等待队列长度减去1，并取出链表中的头元素*/
        pool->cur_queue_size--;
        CThread_worker *worker = pool->queue_head;
        pool->queue_head = worker->next;
        pthread_mutex_unlock (&(pool->queue_lock));
 
        /*调用回调函数，执行任务*/
        (*(worker->process)) (worker->arg);
        free (worker);
        worker = NULL;
    }
    /*这一句应该是不可达的*/
    pthread_exit (NULL);
}
 
//    下面是测试代码
 
void *
myprocess (void *arg)
{
    printf ("threadid is 0x%x, working on task %d\n", pthread_self (),*(int *) arg);
    sleep (1);/*休息一秒，延长任务的执行时间*/
    return NULL;
}
 
int
main (int argc, char **argv)
{
    pool_init (3);/*线程池中最多三个活动线程*/
    
    /*连续向池中投入10个任务*/
    int *workingnum = (int *) malloc (sizeof (int) * 10);
    int i;
    for (i = 0; i < 10; i++)
    {
        workingnum[i] = i;
        pool_add_worker (myprocess, &workingnum[i]);
    }
    /*等待所有任务完成*/
    sleep (5);
    /*销毁线程池*/
    pool_destroy ();
 
    free (workingnum);
    return 0;
}